Unitree: robô quadrúpede B1

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Código: RBTX-UNIT-0003
O Unitree B1 é um robô quadrúpede de nível industrial, projetado para pesquisa e desenvolvimento de sistemas autônomos em áreas como interação humano-robô (HRI), SLAM e transporte. Com suas quatro patas e 12 graus de liberdade (DOF), este robô lida com diversos tipos de terreno. O B1 conta com um sistema robusto de acionamento e gerenciamento de energia, que permite velocidades de 1,8 m/s (6,5 km/h) com tempo de operação de até 3 horas. Além disso, seus motores de joelho fornecem um torque de 210 N.m, permitindo realizar saltos, backflips e mover cargas pesadas. Graças à sua certificação IP68, o B1 pode ser usado em qualquer condição climática.
Prazo de entrega normal: 3 semanas
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Max Payload
40
kg
Max. speed
2.000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

Principais características

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Equipamento

Equipamento

O Unitree B1 tem 3 Nvidia Jetson Xavier NX instalados, além de 2 sensores de terreno e sensores de força adicionais nos pés.

O B1 também conta com comunicação de rede sem fio 4G, captura GNSS e comunicação além do horizonte.

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

Escopo de entrega

Escopo de entrega

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x bateria do Unitree B1

  • 1 x estação de carregamento do Unitree B1

  • 1 x controle remoto do Unitree B1

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

Dados técnicos

Dados técnicos

  • Dimensões: 1.102*461*700 mm

  • Peso (sem bateria): 40 kg

  • Autonomia: 3-5 horas (dependendo da aplicação)

  • Capacidade de carga: 40 kg

  • Torque instantâneo máximo da articulação do joelho: 210 N.m

  • Capacidade de transposição de obstáculos

  • Escadas: ≥20 cm

  • Rampas: ≥35°

  • Velocidade máxima de caminhada: 1,5-2 m/s

  • Velocidade máxima de caminhada em escadas padrão: 0,7 m/s

  • Módulo 4G integrado (incluindo GNSS): controle remoto/transmissão de imagem/chamada, aquisição de dados GPS/Beidou.

  • Suporta IP68

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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