Unitree: robô quadrúpede B1
Principais características

Equipamento
Equipamento
O Unitree B1 tem 3 Nvidia Jetson Xavier NX instalados, além de 2 sensores de terreno e sensores de força adicionais nos pés.
O B1 também conta com comunicação de rede sem fio 4G, captura GNSS e comunicação além do horizonte.
Escopo de entrega
Escopo de entrega
1 x Unitree B1
1 x bateria do Unitree B1
1 x estação de carregamento do Unitree B1
1 x controle remoto do Unitree B1
Dados técnicos
Dados técnicos
Dimensões: 1.102*461*700 mm
Peso (sem bateria): 40 kg
Autonomia: 3-5 horas (dependendo da aplicação)
Capacidade de carga: 40 kg
Torque instantâneo máximo da articulação do joelho: 210 N.m
Capacidade de transposição de obstáculos
Escadas: ≥20 cm
Rampas: ≥35°
Velocidade máxima de caminhada: 1,5-2 m/s
Velocidade máxima de caminhada em escadas padrão: 0,7 m/s
Módulo 4G integrado (incluindo GNSS): controle remoto/transmissão de imagem/chamada, aquisição de dados GPS/Beidou.
Suporta IP68
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