Sistema completo de cobot de solda Q-botics

O robô de solda colaborativo industrial AUCTECH Série H combina as características de robôs industriais e robôs colaborativos para aplicações de solda automatizadas. A série inclui o modelo H5-790, com capacidade de carga de 5 kg e alcance de 785 mm, além do modelo H10-1500, com capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1455 mm. Ambos os sistemas oferecem repetibilidade de ±0,02 mm e são projetados para ambientes de solda que exigem alta precisão, estabilidade e flexibilidade. Sensores de torque e funções de detecção de colisão integrados aumentam a segurança operacional, mantendo a rigidez de nível industrial e o desempenho de solda. A plataforma é destinada a setores como indústria automotiva, construção naval, processamento de metais, eletrodomésticos e materiais de construção.

A Série H utiliza o sistema de software de processo de solda AUCTECH com pacotes de processo de solda e interfaces gráficas de operação integrados. A programação é apoiada por ensino por arraste, reprodução de trajetória e configuração rápida de parâmetros. O software oferece configuração da fonte de solda, ajustes de passe de solda, ajuste da curva de solda e configuração rápida de instruções de solda. As opções de comunicação incluem Modbus TCP e EtherCAT, e o suporte a eixos externos sincronizados permite uma coordenação de movimento ampliada. O sistema também suporta programação offline, rastreamento a laser, rastreamento de cordão de solda e simulação digital por meio do software HSR-Studio.

O robô oferece desempenho de solda industrial combinado com funções de segurança colaborativas. Os principais recursos incluem sensores de torque integrados com detecção de colisão, ensino por arraste rápido e preciso e suporte a processos de solda multicamada e multipasse. A biblioteca de processos de solda suporta solda oscilante, solda em escama de peixe e gerenciamento automatizado de parâmetros. O sistema é compatível com fontes de solda comuns e suporta materiais como aço carbono, aço inoxidável e perfis de alumínio. O grau de proteção é IP65, a comunicação está disponível por interfaces analógica e EtherCAT, e até vários eixos externos sincronizados podem ser integrados, dependendo da aplicação. As configurações de fonte de solda disponíveis fornecem correntes de saída de até 350 A ou 500 A.

A AUCTECH Série H foi projetada para tarefas de solda industriais que exigem flexibilidade e implantação rápida. As aplicações típicas incluem solda GMAW, solda multicamada, solda multipasse, solda de chapas de espessura média-fina e grossa e solda automatizada em espaços de trabalho confinados. Configurações com carrinho de solda móvel permitem deslocamento rápido entre estações de trabalho, tornando o sistema adequado para tanques, estruturas metálicas, fabricação de perfis de aço e ambientes semifechados. O robô é especialmente indicado para produção de pequenos lotes e com muitas variantes, em que os requisitos de produção mudam com frequência.