Schaeffler LIFTKIT-0S | para todos os cobots

O LIFTKIT-0S-500-2200-601 amplia a área de trabalho de robôs e cobots com um eixo vertical adicional, permitindo a operação em vários níveis de trabalho dentro de uma célula de produção. Instalado entre a estrutura da máquina e o robô, o eixo de elevação movimenta todo o robô na vertical. Isso permite implementar com eficiência aplicações como paletização, movimentação de materiais, alimentação de máquinas e embalagem quando o alcance vertical padrão do robô não é suficiente. A versão 601 foi projetada para robôs pequenos e médios com peso próprio de até 50 kg, capacidade de carga de até 16 kg e alcance de até 1,4 m. Assim, células robóticas existentes podem acessar áreas de processo adicionais sem a necessidade de sistemas robóticos maiores.

A versão 0S foi desenvolvida para integração independente de fornecedor em sistemas de automação. A comunicação é feita via Ethernet e TCP/IP, o que permite integrar o eixo de elevação a uma grande variedade de ambientes de robôs e CLPs. Comandos de script integrados e uma Script Library estão disponíveis para implementar comandos de movimento e posicionamento em aplicações existentes. Essa abordagem oferece um alto grau de flexibilidade para fabricantes de máquinas e integradores de sistemas, pois elimina a dependência de uma marca específica de robô. O fabricante também descreve o sistema como adequado para controle por CLPs externos. Como resultado, o LIFTKIT-0S pode ser integrado a uma ampla gama de conceitos de automação e adaptado a requisitos individuais.

O LIFTKIT-0S combina uma coluna telescópica de elevação robusta com um sistema de controle de nível industrial em uma solução pronta para instalação em ambientes de manufatura. O eixo atinge velocidades de até 80 mm/s e foi projetado para cargas de compressão de até 1.500 N. Seu movimento com baixa vibração favorece um posicionamento estável do robô em toda a faixa de curso. Para segurança funcional, estão disponíveis relés redundantes com certificação de segurança, que permitem uma parada segura quando conectados às saídas de segurança do robô. Além disso, há variantes com Safe Torque Off (STO), que segundo o fabricante atendem a níveis de segurança até PLe, Categoria 4. A combinação de baixa necessidade de manutenção, funções de segurança e design compacto simplifica a integração em células de automação industrial.