Sensor de força e torque

Sensor de força e torque

O sensor de força e torque fornece aos robôs colaborativos um feedback tátil preciso para tarefas avançadas de automação. Ele mede forças de até 200 N no eixo Z com alta resolução de 0,1 N, o que permite detectar variações de contato muito pequenas. Projetado para montagem direta no flange, é totalmente compatível com os modelos de cobot Fairino FR3, FR5, FR10 e FR16, oferecendo uma solução compacta e robusta para a medição precisa de força e torque.

Graças à integração plug-and-play real por meio de um conector M12 de 5 pinos, a instalação é rápida e a calibração é mínima. Os dados de força em tempo real ficam disponíveis diretamente no controlador do robô, permitindo movimentos complacentes, acionamentos baseados em contato e controle de força constante. Essa integração estreita simplifica a programação, aumenta a repetibilidade e possibilita o uso com uma ampla variedade de garras e ferramentas de extremidade do braço.

As aplicações típicas incluem pegar peças frágeis com sensibilidade, montagem controlada por força, como prensagem ou inserção, e processos de superfície como lixamento ou polimento com pressão constante. Também é ideal para empilhamento, inspeção e colaboração humano-robô, situações em que segurança, capacidade de resposta e qualidade do processo são fundamentais.