Robot delta igus | 4 DOF | 1000 mm | 2,5 kg
Variantes: Com painel de controle
Desempenho de 4 Eixos para Automação de Pick & Place Rápida e Precisa
O robô Delta igus LCA-DR1000-04 oferece quatro graus de liberdade, proporcionando maior flexibilidade em aplicações de pick & place. Com área de trabalho de 1.000 mm de diâmetro, capacidade de até 96 ciclos de pick & place por minuto e repetibilidade de aproximadamente 0,3 mm, é a solução ideal para operações dinâmicas de fim de linha. O quarto eixo rotativo permite não apenas a coleta de peças, mas também sua orientação durante a movimentação.
O controle é realizado por meio do software gratuito igus® Robot Control, disponível na versão para painel elétrico. A plataforma oferece programação intuitiva e suporte a interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python, entre outras. Como alternativa, o robô também pode ser integrado a sistemas de controle personalizados, atendendo aplicações com arquiteturas de automação específicas.
As aplicações típicas incluem operações de pick & place, classificação e empilhamento de peças em esteiras transportadoras, com integração simplificada a sistemas de automação já existentes. Seu projeto modular e suas interfaces abertas fazem do LCA-DR1000-04 uma solução econômica, flexível e preparada para os desafios da manufatura moderna.
Principais características
Benefícios da Integração do Quarto Eixo
A integração de um quarto eixo a um robô Delta oferece diversos benefícios que aumentam significativamente sua eficiência e flexibilidade:
Maior liberdade de movimento: O eixo rotativo adicional permite que o robô execute movimentos mais complexos e posicione peças com precisão em diferentes ângulos.
Mais versatilidade: Com o quarto eixo, o robô pode realizar uma gama mais ampla de aplicações, desde operações de usinagem até inspeções, atendendo às necessidades de diversos setores industriais.
Otimização do tempo de ciclo: A maior amplitude de movimentos proporciona processos mais rápidos e eficientes, contribuindo para o aumento da produtividade.
Melhor ergonomia operacional: O quarto eixo facilita o manuseio de peças em áreas de difícil acesso, tornando os processos mais práticos e eficientes.
Essas vantagens fazem dos robôs Delta com quarto eixo uma solução ainda mais completa para ambientes modernos de produção, combinando alta velocidade, precisão e flexibilidade em aplicações de automação.
Arquitetura de Controle Flexível
Se preferir utilizar seu próprio controlador de robôs, isso também é possível. Como alternativa ao igus® Robot Control, cada eixo pode ser acionado individualmente por um controlador dedicado, como o igus® dryve D1.
Nessa arquitetura de controle, é necessário utilizar um controlador de motor para cada eixo linear (ou motor), além de um controlador mestre responsável por sincronizar e coordenar os movimentos do robô. Nesse caso, a implementação da cinemática inversa do robô Delta deve ser desenvolvida pelo próprio usuário em seu ambiente de programação.
Os controladores de motor não acompanham este produto, mas podem ser adquiridos separadamente como opcionais. Atualmente, a igus não disponibiliza um controlador mestre para esse tipo de configuração.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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