Robot delta igus | 4 DOF | 1000 mm | 2,5 kg
Variantes: Sem painel de controle
Desempenho de 4 Eixos para Automação de Pick & Place Rápida e Precisa
O robô Delta igus LCA-DR1000-04 oferece quatro graus de liberdade, proporcionando maior flexibilidade em aplicações de pick & place. Com área de trabalho de 1.000 mm de diâmetro, capacidade de até 96 ciclos de pick & place por minuto e repetibilidade de aproximadamente 0,3 mm, é a solução ideal para operações dinâmicas de fim de linha. O quarto eixo rotativo permite não apenas a coleta de peças, mas também sua orientação durante a movimentação.
O controle é realizado por meio do software gratuito igus® Robot Control, disponível na versão para painel elétrico. A plataforma oferece programação intuitiva e suporte a interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python, entre outras. Como alternativa, o robô também pode ser integrado a sistemas de controle personalizados, atendendo aplicações com arquiteturas de automação específicas.
As aplicações típicas incluem operações de pick & place, classificação e empilhamento de peças em esteiras transportadoras, com integração simplificada a sistemas de automação já existentes. Seu projeto modular e suas interfaces abertas fazem do LCA-DR1000-04 uma solução econômica, flexível e preparada para os desafios da manufatura moderna.
Principais características
Arquitetura de Controle Flexível
Se preferir utilizar seu próprio controlador (robótico), isso também é possível. Como alternativa, cada eixo pode ser controlado individualmente por um controlador dedicado, como o igus® dryve D1.
Nessa arquitetura de controle, é necessário utilizar um controlador de motor para cada eixo linear ou motor, além de um controlador mestre responsável por coordenar os movimentos do robô. Nesse caso, a programação da cinemática inversa do robô Delta deve ser realizada pelo próprio usuário em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores de motor não acompanham este produto, mas podem ser adquiridos separadamente como itens opcionais. Atualmente, a igus não fornece um controlador mestre para essa configuração.
Quarto Eixo: Mais Precisão e Versatilidade
A integração de um quarto eixo a um robô Delta oferece diversos benefícios que aumentam significativamente sua eficiência e flexibilidade:
Maior liberdade de movimento: Com um eixo rotativo adicional, o robô pode executar movimentos mais complexos e posicionar objetos com precisão em diferentes ângulos.
Mais versatilidade: O quarto eixo amplia a gama de aplicações do robô, permitindo sua utilização em tarefas como usinagem, inspeção e outras operações em diferentes segmentos da indústria.
Otimização do tempo de ciclo: A maior amplitude de movimentos possibilita processos mais rápidos e eficientes, contribuindo para o aumento da produtividade.
Melhoria da ergonomia: O eixo adicional facilita o manuseio de peças em áreas de difícil acesso, tornando os processos de trabalho mais práticos e eficientes.
Essas vantagens tornam os robôs Delta com quarto eixo uma solução ainda mais completa para ambientes modernos de produção automatizada.
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