Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg


Variantes: With 3x D1 controller

Código: RBTX-IGUS-0039

Robô Delta de Alta Velocidade para Tarefas Precisas de Pick & Place

O robô Delta drylin® DLE-DR-0001 oferece repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 coletas/min dentro de uma área de trabalho de 360 mm. Com capacidade de carga de 5 kg, velocidade de 3 m/s e aceleração de 60 m/s², ele foi projetado para operações rápidas e precisas.

Controlado pelo controlador de motor Dryve D1 – com suporte a Modbus TCP, CANopen e I/Os digitais/analógicos. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de iniciadores e pinos de calibração, facilitam a configuração.

Recomendado para aplicações de pick & place, classificação, embalagem e automação laboratorial. Perfeito para usuários industriais, laboratórios de pesquisa e PMEs que buscam automação eficiente e de baixa manutenção.

Prazo de entrega normal: 3 semanas

DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
ms
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Principais características

https://a.storyblok.com/f/298593/f66c417505/igus_dryve_d1_expierience_hks7.png

Simulador Online do drylin® D1

Experimente o controlador de motores D1 diretamente no navegador com nossa aplicação gratuita.

drylin® E dryve Experience

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Download gratuito

Faça o download agora e experimente gratuitamente.

Baixe o software gratuitamente e comece a explorar seus recursos antes mesmo de adquirir os componentes. Com o Gêmeo Digital (Digital Twin), você poderá conhecer a interface do usuário, testar as funcionalidades e visualizar as possibilidades de aplicação do seu robô.

Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 disponível, porta Ethernet e 500 MB de espaço livre em disco.

Download now - It's free

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Aplicações

Os robôs Delta da igus® estão disponíveis nas versões de 2 eixos e 3 eixos. São ideais para aplicações de pick & place, coleta de peças em esteiras transportadoras (conveyor picking) e operações de empilhamento em ambientes tridimensionais.

Quando combinados com uma garra, ventosa e um sistema de visão, permitem implementar aplicações de bin picking de forma rápida, precisa e eficiente.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque

Escolha a configuração certa para você.

Controle o robô diretamente por um PC com Windows 10 ou pelo dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No computador, a programação é realizada por meio de uma interface gráfica intuitiva. Já com o dispositivo portátil, é possível movimentar o robô utilizando um joystick e iniciar programas diretamente pela tela touchscreen.

Como alternativa, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controlar o robô. Após a programação, o equipamento pode operar de forma autônoma utilizando apenas o dispositivo portátil, sem a necessidade de manter o computador conectado.

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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