Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 660 mm | 5 kg
Variantes: incl. iRC cabinet controller
Robot delta para tarefas rápidas e precisas de pick & place
O robot delta drylin® com um diâmetro de área de trabalho de 660 mm oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 30 ciclos por minuto. Com uma capacidade de carga de 5 kg, velocidade até 0,7 m/s e aceleração de 2 m/s², é ideal para operações dinâmicas.
O controlo é realizado através do controlador de motor Dryve D1, suportando Modbus TCP, CANopen e entradas/saídas digitais e analógicas. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de sensores (initiators), pinos de calibração e clips de cabos, facilitam a instalação.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação eficientes e isentas de manutenção.
Principais características
Inclui o igus® Robot Control.
Controle modular e software
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink® robot arm. Com o software correspondente, é possível programar e movimentar o robô por meio de uma interface gráfica de usuário.
Principais características:
Sistema de controle modular baseado em trilho DIN (top-hat), de fácil expansão
Movimentos suaves com microstepping de 1/256
Operação com economia de energia através de controle adaptativo de corrente: tecnologias Trinamic StallGuard2 e CoolStep
Ambiente intuitivo de controle e programação com interface 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, entre outros
Interface com computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Inclui gabinete de controle
Download gratuito
Baixe agora e teste antecipadamente.
Baixe o software gratuitamente e comece a explorar seus recursos antes mesmo de adquirir os componentes. Com o Gêmeo Digital (Digital Twin), você poderá conhecer a interface do usuário, testar as funcionalidades e visualizar as possibilidades de aplicação do seu robô.
Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 disponível, porta Ethernet e 500 MB de espaço livre em disco.
Aplicações
Os robôs Delta da igus® estão disponíveis nas versões de 2 eixos e 3 eixos. São ideais para aplicações de pick & place, coleta de peças em esteiras transportadoras (conveyor picking) e operações de empilhamento em ambientes tridimensionais.
Quando combinados com uma garra, ventosa e um sistema de visão, permitem implementar aplicações de bin picking de forma rápida, precisa e eficiente.
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Controle o robô diretamente por um PC com Windows 10 ou pelo dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No computador, a programação é realizada por meio de uma interface gráfica intuitiva. Já com o dispositivo portátil, é possível movimentar o robô utilizando um joystick e iniciar programas diretamente pela tela touchscreen.
Como alternativa, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controlar o robô. Após a programação, o equipamento pode operar de forma autônoma utilizando apenas o dispositivo portátil, sem a necessidade de manter o computador conectado.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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