igus ReBeL finger gripper
Mão robótica humanoide de 4 dedos para automação ReBeL flexível e leve.
A igus ReBeL Hand é um gripper humanoide de 4 dedos projetado para movimentos naturais, semelhantes aos humanos, e manipulação precisa de objetos. Ela se conecta diretamente a qualquer modelo igus ReBeL e oferece uma construção extremamente leve graças aos componentes em polímero de movimento e articulações com mancais deslizantes. O design permite uma operação suave e silenciosa, mantendo-se 100% livre de lubrificação e de fácil manutenção.
O controle é simples e flexível via DIO no ponto de ferramenta (TCP), ou através de USB, TTL (5 V) serial ou scripts internos. Todos os componentes — incluindo flange, cabeamento e controle — são fornecidos como uma solução integrada plug-and-play, amplamente testada no laboratório de Automação de Baixo Custo da igus. Seu layout versátil de mão a torna ideal para tarefas que exigem preensão adaptativa e interação inspirada no comportamento humano em robótica colaborativa ou educacional.
Perfeita para pesquisa, robótica de serviço, ambientes de treinamento e aplicações que exigem preensão expressiva e antropomórfica.
Principais características
Movimento humanoide de 4 dedos
Permite preensão adaptativa e manipulação precisa de objetos, simulando movimentos naturais da mão humana.
Estrutura leve e livre de manutenção
Construída com componentes em polímero e articulações sem lubrificação, garantindo operação silenciosa e baixa necessidade de manutenção.
Perfeito para aplicações de laboratório e educacionais
Ideal para pesquisas, treinamentos e ambientes educacionais em robótica, onde flexibilidade, segurança e facilidade de uso são essenciais.
Integração plug-and-play
Facilmente conectável e configurável via DIO, USB, TTL ou scripts internos, oferecendo flexibilidade de controle em diferentes aplicações.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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