SMC LEHR | garra elétrica para cobot | para FANUC

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Variantes: Estreita

Código: RBTX-SMC-0132

Garra elétrica de alta precisão para robôs colaborativos com integração plug‑and‑play certificada.

O LEHR32K2-051 é uma garra totalmente elétrica e pronta para cobots, com curso de 50 mm, força de preensão de 60–140 N e repetibilidade de ±0,1 mm. Seu mecanismo de fuso auto‑bloqueante mantém a peça segura mesmo em caso de queda de energia, evitando que ela caia sem consumo de energia. Certificada para cobots FANUC CRX, a garra se conecta com um único cabo M8 para operação plug‑and‑play imediata. Um encoder absoluto sem bateria restaura a posição dos dedos instantaneamente após a reinicialização, reduzindo o tempo de inatividade.

A unidade pesa apenas 1 kg e é montada via ISO 9409‑1‑50‑4‑M6, o que a torna compatível com interfaces comuns de efetuador final. Diversas configurações de dedos e almofadas permitem manipular formatos e tipos de superfície variados, de peças delicadas a itens rígidos.

Ideal para tarefas de pick‑and‑place de precisão, montagem de peças pequenas, automação de laboratório e aplicações que exigem pegar objetos de forma consistente, segura e com eficiência energética.

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Stroke per jaw
25
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
140
N
Recommended workpiece weight
1,4
kg
Propulsion Method
Elétrico
Repeatability
0,1
mm

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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