Garra paralela angular GAP 20-030
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Garra angular pneumática compacta para o manuseio preciso de peças pequenas em espaços reduzidos.
A SCHUNK GAP 20-030 é uma garra angular leve e durável, com ângulo de abertura de 30° e guia dos dedos robusta e sem folga, para precisão constante. Projetada para componentes pequenos, oferece transmissão de força confiável, alta capacidade de ciclos e formato compacto, ideal para áreas de instalação restritas. Carcaça rígida e cinemática otimizada garantem longa vida útil em tarefas de automação exigentes.
O acionamento pneumático é integrado facilmente por conexões de ar padrão, enquanto superfícies de montagem padronizadas permitem adaptação rápida a sistemas de manuseio modulares. Posições opcionais para sensores permitem monitorar o estado dos dedos para uma operação confiável do processo.
Ideal para pick-and-place, montagem de eletrônicos, automação de laboratório e manuseio de componentes que exigem um perfil de movimento angular.
Principais características
Informações gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética das forças individuais que atuam em cada dedo, na distância P (ver desenho)
Comprimento do dedo
é medido a partir da mesma superfície de referência da distância P, na direção do eixo principal. O comprimento máximo admissível do dedo vale até que a pressão nominal de operação seja atingida. Em pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Repetibilidade é definida como a dispersão da posição final em 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para uma ligação por atrito com coeficiente de atrito estático de 0,1 e fator de segurança 2 contra o deslizamento da peça sob aceleração da gravidade. Com encaixe por forma, os pesos admissíveis da peça são consideravelmente maiores.
Tempos de fechamento e abertura
são tempos puros de movimento dos dedos base ou dos dedos. Tempos de comutação de válvulas, de enchimento de mangueiras ou de reação do CLP não estão incluídos e devem ser considerados na determinação dos tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Cinemática de alavanca articulada com guia forçada
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizada
Material dos dedos base
Aço
Acionamento
Pneumático, por ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Escopo de entrega
Buchas de centragem, anéis O para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de instalação disponível online)
Retenção da força de preensão
Possível por meio de variante com retenção mecânica da força de preensão ou válvula de manutenção de pressão SDV-P
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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