ChangingTek | Mão elétrica de 5 dedos com destreza | CTDH5F80

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Código: RBTX-CHAN-0003

Mão compacta de 5 dedos com destreza para pegar componentes de formatos variados com precisão e adaptabilidade.

A ChangingTek CTDH5F80 é uma mão elétrica de 5 dedos com destreza, projetada para o manuseio flexível de diversas peças irregulares. Com 11 DOFs ativos, 16 articulações e força de preensão máxima de 50 N, ela oferece alta adaptabilidade em cenários de automação inteligente. O movimento biônico dos dedos garante que o ato de pegar seja estável e complacente, tornando-a ideal para aplicações que exigem operação versátil e biônica. Sua estrutura integrada e leve e o sistema preciso acionado por cabos garantem baixa folga e longa vida útil, mesmo em operação contínua.

A alta velocidade das articulações favorece um desempenho de ciclo eficiente, enquanto o design universal para esquerda e direita simplifica a integração. Com velocidade de articulação de até 230 °/s e tensão de operação de DC 24 V, o CTDH5F80 oferece um equilíbrio entre destreza, eficiência e versatilidade.

Ideal para montagem inteligente, triagem flexível, colaboração humano-robô, pick-and-place de precisão e operações de pega inteligente.

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Weight
0,7
kg
Max Gripping force
50
N
Recommended workpiece weight
5
kg
Repeatability
0,02
mm

Principais características

(1)11 DOFs ativos para manipulação flexível altamente antropomórfica: O CTDH5F80 é equipado com 11 graus de liberdade ativos e 16 articulações, proporcionando movimento altamente semelhante ao humano. Ele executa de forma estável ações complexas como pegar, segurar, pinçar, torcer, pressionar e girar nos dois sentidos, cobrindo quase todos os cenários de operação da mão humana com grande versatilidade.

(2) Resposta rápida das articulações para movimento ágil e eficiente: A velocidade de movimento das articulações chega a 230°/s, permitindo troca rápida de ações e resposta sensível. Ele lida facilmente com tarefas de alta cadência, como pegar em alta velocidade, triagem rápida e pick-and-place dinâmico, melhorando muito a eficiência dos processos automatizados.

(3) Design homólogo esquerda-direita, uma mão para uso duplo: Adotando uma estrutura de mão universal e homóloga esquerda-direita inovadora, elimina a necessidade de versões separadas para mão esquerda e direita. Um único conjunto de hardware suporta as funções esquerda e direita, reduzindo significativamente os custos de desenvolvimento, aquisição e manutenção, e adaptando-se a diversos robôs e plataformas de automação.

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