Mão robótica destra INSPIRE ROBOTS RH56DFX-2RI

Mão robótica destra Inspire Robots RH56DFX‑2R

A mão robótica destra Inspire Robots RH56DFX‑2R é um sistema de mão robótica antropomórfica consagrado, que adota tecnologia integrada de acionamento servo linear em miniatura para pegar objetos com confiabilidade e manipular com destreza e versatilidade.

Ela tem 5 dedos, 6 DOF ativos e 12 articulações móveis, com repetibilidade na ponta dos dedos de ±0,20 mm, força de preensão na ponta do polegar de ≥15 N e força de preensão nas pontas dos quatro dedos de ≥10 N, além de resolução de força de preensão de 0,50 N. Com 540 g, conta com função de autotravamento em caso de falta de energia e interface de comunicação RS485 com suporte a ROS, o que facilita a integração ao sistema.

É amplamente utilizada no desenvolvimento de robôs humanoides, em pesquisa científica, pesquisa de próteses, robôs de serviço, teleoperação e diversos cenários de pega de objetos de uso geral, oferecendo uma solução de manipulação biônica leve e com bom custo-benefício para aplicações de robótica inteligente.