Mão robótica destra INSPIRE ROBOTS RH56E2-2L-T1
Mão robótica destra Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1
A mão robótica destra Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1 é um sistema de mão robótica antropomórfica para cargas elevadas que adota tecnologia integrada de acionamento servo linear em miniatura para oferecer desempenho potente ao pegar objetos e manipulação de alta precisão com controle de força.
Ela tem 5 dedos, 6 DOF ativos e 12 articulações móveis, com repetibilidade na ponta dos dedos de ±0,20 mm, força de preensão na ponta do polegar ≥30 N e força de preensão na ponta dos quatro dedos ≥28 N, além de resolução de força de preensão de 0,05 N. Com peso de 790±10 g, suporta tarefas de pegar cargas elevadas e adota interfaces de comunicação RS485+Modbus‑TCP para facilitar a integração ao sistema.
É amplamente utilizada no desenvolvimento de robôs humanoides, pesquisa científica, robótica biomédica, teleoperação, manipulação com IA e diversos cenários de operação pesada e delicada, oferecendo uma solução de manipulação biônica com alta força e realimentação de força para aplicações de robótica inteligente.
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