Mão robótica destra INSPIRE ROBOTS RH56H1-42R-T2

Mão robótica destra Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2

A mão robótica destra Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2 é um sistema de mão robótica antropomórfica ultracompacta que adota tecnologia integrada de acionamento por cilindro servoelétrico em miniatura para oferecer desempenho de pegar objetos com força elevada em formato compacto e manipulação fina sofisticada.

Ela tem 5 dedos, 6 DOF ativos e 11 articulações móveis, com repetibilidade na ponta dos dedos de ±0,2 mm, força de preensão na ponta do polegar ≥15 N e força de preensão na ponta dos quatro dedos ≥10 N. Com peso de 470±10 g, suporta capacidade de carga passiva de um único dedo de até 8 kg e capacidade de carga passiva da mão inteira de até 30 kg, e adota interfaces de comunicação RS485+CANFD para facilitar a integração ao sistema.

É amplamente utilizada no desenvolvimento de robôs humanoides, pesquisa científica, automação industrial, teleoperação, manipulação com IA e diversos cenários de operação com espaço restrito, oferecendo uma solução de manipulação biônica leve e para cargas elevadas em aplicações de robótica inteligente.