Mão robótica destra Linkerbot Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: mão robótica destra de alto desempenho com 20 DOF ativos
A Linkerbot Linker Hand L20 é uma mão destra de alto desempenho com 20 graus de liberdade ativos, capaz de reproduzir a forma natural de pegar da mão humana e realizar operações precisas e variadas. Ela adota transmissão por ligações mecânicas e acionamento por motor desenvolvido internamente, alcançando controle preciso e excelente desempenho de movimento.
Conta com projeto de alto grau de liberdade, sistema multissensor avançado, integração inovadora entre borda e nuvem e recursos eficientes de aquisição de dados. Vem equipada com interfaces de controle CAN/RS485 e oferece suporte a ROS1/ROS2/Python/C++ para ampla compatibilidade de desenvolvimento.
É amplamente utilizada em robôs humanoides, pesquisa em robótica, treinamento de inteligência incorporada, montagem de precisão, interação inteligente e diversos cenários complexos de manipulação, oferecendo uma solução de manipulação destra estável e de alto desempenho para aplicações de robótica inteligente.
Principais características
(1) A Linker Hand L20 é uma mão destra biônica padrão de 4 DOF, construída com módulos de micro acionamento integrados e equipada com juntas adaptativas passivas em todos os dedos. Ela equilibra força de preensão moderada e excelente capacidade de carga, com resposta rápida e repetibilidade de posicionamento precisa. Com proteção IP54 contra poeira e respingos, lida de forma estável com peças regulares, embalagens macias e peças frágeis. A estrutura complacente passiva se ajusta automaticamente a objetos de diversos formatos, sem algoritmos complexos de controle de força, sendo adequada tanto para manipulação delicada quanto para tarefas convencionais de pegar em ambiente industrial.
(2) A mão utiliza alimentação de 24 V com ampla faixa de tensão e interface de comunicação CAN bus, combinada com um flange de montagem padrão universal que pode ser instalado diretamente em robôs colaborativos e robôs humanoides de linha principal, sem conectores personalizados. Recursos completos de desenvolvimento open source, incluindo SDK Python e drivers ROS/ROS2, são fornecidos para sistemas Windows e Linux. Ela oferece suporte a teleoperação em tempo real por meio de luvas de captura de movimento para mapear os movimentos da mão humana, o que reduz bastante o ciclo de depuração e diminui o limiar técnico para desenvolvimento secundário.
(3) Com o respaldo de uma produção em série estável, a Linker Hand L20 oferece excelente custo-benefício para laboratórios, instituições de ensino e linhas de produção automatizadas leves. É amplamente aplicada em ensino de robótica, pesquisa em inteligência incorporada, triagem de componentes eletrônicos e projetos de demonstração interativa. Tem vida útil mais longa e capacidade de carga maior que a L20 Lite, e o serviço de locação opcional reduz efetivamente o custo de aquisição inicial para escolas e equipes de pesquisa iniciantes.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
Downloads
Agende uma videochamada gratuita com nossos especialistas
