Mão robótica com destreza Linkerbot Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite: mão robótica destra de alto desempenho com 10 DOF ativos
A Linkerbot Linker Hand L20 Lite é uma mão robótica destra de alto desempenho com 10 graus de liberdade ativos, que adota transmissão por ligações mecânicas e acionamento de juntas desenvolvido internamente para garantir tração estável, controle preciso e excelente desempenho de movimento.
Ela oferece alto grau de liberdade por dedo, um sistema avançado de múltiplos sensores e integração inovadora entre borda e nuvem, o que permite implantação rápida por meio de uma biblioteca de habilidades na nuvem, sem programação. Vem equipada com interfaces de controle CAN/RS485 e suporta ROS1/ROS2/Python/C++ para ampla compatibilidade de desenvolvimento.
Com 750 g de peso, capacidade de carga máxima de 5 kg e precisão de repetibilidade de posicionamento de ±0,2 mm, é amplamente utilizada em pesquisa com robôs, experimentos de laboratório, treinamento de inteligência incorporada, robôs humanoides e diversos cenários de pegar e manipular objetos com precisão, oferecendo uma solução de manipulação com destreza, estável e com bom custo-benefício para aplicações de robótica inteligente.
Principais características
(1) A Linker Hand L20 Lite é uma mão biônica destra, leve e com bom custo-benefício, projetada para cenários de pegar objetos leves. Ela adota uma estrutura de acionamento mini integrada que reduz efetivamente o peso total, com 4 graus de liberdade ativos e juntas adaptativas passivas integradas. Oferece força de fixação estável para peças pequenas e leves, com resposta rápida e alta precisão de repetibilidade de posicionamento. Com classificação IP54 contra poeira e respingos, consegue realizar de forma estável tarefas diárias de pegar, separar e demonstrar com precisão, e o design de juntas adaptativas se ajusta automaticamente a materiais irregulares, macios e finos, sem ajuste complexo de algoritmos.
(2) Esta mão destra suporta alimentação de 24 V com ampla faixa de tensão e comunicação via barramento CAN, e vem com flange de extremidade padrão unificado que pode ser instalado diretamente em pequenos braços robóticos colaborativos e plataformas de robótica educacional, sem adaptadores extras. São fornecidos recursos completos de desenvolvimento open source, como SDK Python e drivers ROS, compatíveis com sistemas Windows e Linux. Suporta teleoperação com luva de captura de movimento para mapear em tempo real o movimento da mão humana, reduzindo a barreira de depuração do equipamento e de desenvolvimento secundário para estudantes e desenvolvedores.
(3) Com produção em massa madura e custo-benefício muito elevado, a Linker Hand L20 Lite é voltada para educação, pesquisa em laboratório e cenários de separação industrial leve. Atende às demandas experimentais de ensino de robótica, pesquisa em IA incorporada e pegar automatizado de peças pequenas. Em comparação com mãos destras industriais de alta especificação, reduz bastante os custos de aquisição, e há soluções opcionais de aluguel para diminuir o investimento inicial de escolas e equipes iniciantes. Sua estrutura compacta e leve também reduz efetivamente a carga sobre pequenos braços robóticos.
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