Mão robótica com destreza Linkerbot Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: mão robótica biônica de alta destreza com 25 DOF
A Linkerbot Linker Hand L30 é um sistema de mão robótica altamente biônico e com alto grau de liberdade, que reproduz o movimento da mão humana e adota tecnologia de acionamento por tendões biônicos para oferecer desempenho preciso ao pegar e manipular objetos.
Possui 5 dedos, 18 DOF ativos e 25 graus de liberdade no total (incluindo 2 DOF no punho), com repetibilidade de ±0,20 mm e resolução de força de preensão de 0,5 N. Com 1,3 kg, suporta capacidade de carga máxima de ≥8 kg e adota interfaces de comunicação RS485/ROS para facilitar a integração.
É amplamente utilizado em pesquisa científica, automação industrial, reabilitação, tratamento médico, interação com IA e diversos cenários de operação precisa, oferecendo uma solução de manipulação biônica estável e de alto desempenho para aplicações de robótica inteligente.
Principais características
(1) A Linker Hand L30 é uma mão biônica com destreza de 4 DOF para cargas elevadas, com componentes de acionamento de alto torque integrados e juntas passivas adaptativas em todos os dedos. Ela oferece força de aperto maior e capacidade de carga estática superior à série L20, com resposta rápida e excelente precisão de posicionamento repetido. Com grau de proteção IP54 contra poeira e respingos, consegue pegar com firmeza peças pequenas e pesadas, embalagens macias e itens frágeis. A estrutura passiva complacente se ajusta automaticamente a peças de diferentes contornos, garantindo uma pegada estável de envolvimento sem ajuste complexo de algoritmos. (2) Utiliza alimentação de 24 V com ampla faixa de tensão e comunicação via barramento CAN, e vem equipada com flange de extremidade padrão que pode ser montada diretamente em braços robóticos colaborativos e robôs humanoides de uso comum, sem adaptadores personalizados. Recursos completos de desenvolvimento open source, incluindo SDK em Python e drivers oficiais ROS/ROS2, são compatíveis com Windows e Linux. Suporta teleoperação com luva de captura de movimento para mapear em tempo real o movimento da mão humana, o que simplifica o ajuste do equipamento e o desenvolvimento secundário para pesquisadores e engenheiros. (3) Graças à produção em série consolidada, a Linker Hand L30 tem excelente custo-benefício e vida útil mais longa, sendo adequada para pesquisa em laboratório, educação em robótica e triagem industrial flexível de cargas médias. É amplamente utilizada em experimentos de inteligência incorporada, montagem eletrônica, movimentação de materiais e projetos de exibição interativa com robôs. Em comparação com as versões leves L20 e L20 Lite, atende cenários que exigem maior carga de pega, e há opções de locação para reduzir os custos iniciais de aquisição de escolas e equipes iniciantes.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
Downloads
Agende uma videochamada gratuita com nossos especialistas
