Mão robótica destra Linkerbot Linker Hand L6
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Linkerbot Linker Hand L6: mão destra de alto desempenho com 6 DOF
A Linkerbot Linker Hand L6 é uma mão destra de alto desempenho com 6 graus de liberdade ativos, que adota transmissão por mecanismo de barras e acionamento por motor desenvolvido internamente, garantindo tração estável, controle preciso e excelente desempenho de movimento.
Ela vem equipada com um sistema avançado de múltiplos sensores, incluindo câmera e pele eletrônica, para percepção e interação ambiental em todas as dimensões. Conta com integração inovadora entre edge e nuvem, permitindo implantação rápida por meio de uma biblioteca de habilidades na nuvem, sem necessidade de programação, para viabilizar operações personalizadas eficientes e reduzir a dificuldade de uso.
Com 623,5 g de peso, capacidade de carga máxima de 28 kg e precisão de repetibilidade de posicionamento de ±0,2 mm, é amplamente utilizada em robôs humanoides, operações industriais flexíveis, pesquisa em inteligência incorporada, desenvolvimento de robôs e diversos cenários de pegar e montar com precisão, oferecendo uma solução de manipulação destra estável e de alto desempenho para aplicações de robótica inteligente.
Principais características
(1) O LinkerBot L6 é uma mão destra de alto padrão com 6 DOF ativos e 5 juntas adaptativas passivas, pesando 623,5 gramas. Com acionamento integrado por motor brushless e fuso de esferas, alcança 90% de eficiência de acionamento e vida útil superior a um milhão de ciclos de operação, muito acima das mãos comuns acionadas por tendões. Oferece força de preensão total de 50 N nos dedos e capacidade de suporte estático de 28 kg, com velocidade de resposta rápida de 0,35 s e repetibilidade de posicionamento de ±0,2 mm. Com classificação IP54 para resistência a poeira e respingos, realiza operações delicadas semelhantes às humanas, como tocar teclas de piano, enquanto as juntas passivas permitem pegar objetos irregulares e frágeis com adaptação suave.
(2) O L6 adota comunicação via barramento CAN com alimentação de 24 V e flange universal padrão para montagem direta em braços colaborativos e robôs humanoides convencionais. Kits de desenvolvimento totalmente open source, incluindo SDK Python e drivers ROS/ROS2, são oferecidos para as plataformas Windows e Linux. Suporta mapeamento de movimento em tempo real com luvas de captura de movimento para teleoperação intuitiva. Encoders magnéticos integrados fornecem continuamente dados de ângulo das juntas para dar suporte ao controle de posição e força em malha fechada, simplificando muito a depuração do equipamento e o desenvolvimento secundário.
(3) Com produção em série estável e competitividade de custo, o LinkerBot L6 atende a diversos setores. É amplamente utilizado em pesquisas universitárias sobre inteligência incorporada e manipulação biônica, em manufatura industrial flexível para montagem e triagem de eletrônicos, bem como em projetos de demonstração de robôs que exigem movimentos ultrafinos. Oferece durabilidade industrial comparável à de mãos destras importadas de alto padrão por um preço muito menor, e há planos de aluguel disponíveis para reduzir os custos iniciais de laboratórios e pequenas empresas. Seu sistema de acionamento de longa vida útil garante operação estável e ininterrupta em ambientes industriais.
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