Mão robótica destra Linkerbot Linker Hand O6
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Linker Hand O6: mão robótica destra de alto desempenho com 6 DOF
A Linker Hand O6 é uma mão robótica destra de alto desempenho, com 6 juntas ativas e 5 juntas passivas, força de preensão elevada, controle de força de alta precisão, tamanho compacto e construção leve, ideal para movimentação logística, montagem industrial e para pegar objetos de formato irregular. Sua estrutura compacta e flexível reduz a carga sobre o corpo e aumenta a agilidade, permitindo uma operação precisa e flexível mesmo em espaços confinados. O corpo principal é feito de liga de alumínio, o que garante leveza e alta durabilidade e assegura operação estável por longos períodos no treinamento de inteligência incorporada.
Com apenas 370 g, suporta capacidade de carga máxima de 50 kg, força na ponta do polegar de até 20 N, força de quatro dedos de 25 N e força de preensão com cinco dedos de até 70 N, com repetibilidade de posicionamento de ±0,2 mm. Sensores táteis são opcionais para melhor desempenho de percepção.
É amplamente utilizada em movimentação logística, montagem industrial, robôs humanoides, inteligência incorporada e diversos cenários de pega, oferecendo uma solução de operação destra confiável e de alto desempenho para aplicações robóticas inteligentes.
Principais características
(1) A LinkerBot O6 é uma mão robótica destra antropomórfica leve e de alta capacidade de carga, com apenas 370 g. Equipada com 6 graus de liberdade ativos e juntas passivas adaptativas, oferece força de preensão elevada e mantém o tamanho compacto de uma palma humana. Construída com materiais PEEK de alta resistência e com proteção IP54 contra poeira e respingos, suporta operação contínua por longos ciclos.
(2) Com implantação simples e ampla compatibilidade, a LinkerBot O6 oferece comunicação USB, CAN e RS485, com entrada de tensão ampla de 12 V/24 V. Acompanha recursos completos de desenvolvimento de código aberto, incluindo SDK Python e drivers oficiais ROS/ROS2, compatíveis com os principais sistemas operacionais. A flange terminal padrão permite a montagem direta em braços robóticos colaborativos, robôs humanoides e outros manipuladores, sem adaptadores personalizados.
(3) Com produção em série consolidada e preço competitivo, a LinkerBot O6 oferece desempenho comparável ao de mãos robóticas destras importadas de alto padrão por um custo muito menor. É aplicável em diversos cenários: laboratórios de robótica universitários para pesquisa de IA incorporada e percepção tátil, automação industrial para montagem 3C, triagem logística e pega flexível de alimentos, além de robôs humanoides e equipamentos de próteses biônicas.
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