Garra paralela série CGS2-40 | Pneumática

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Variantes: Versão padrão

Código: RBTX-IPR-0001

Garra paralela pneumática compacta para automação industrial de alta precisão.

A CGS2‑40 é uma garra paralela de 2 dedos leve e altamente eficiente, projetada para tarefas de pegar precisas e repetíveis. Com força de preensão externa de 117 N, curso dos dedos de 2,5 mm e peso de manuseio recomendado de 0,64 kg, ela oferece um excelente equilíbrio entre força e controle. Sua guia robusta com ranhura em T garante movimento estável, longa vida útil e alta resistência a impactos ou a ambientes de produção exigentes.

A garra opera a 3–8 bar e alcança tempos de abertura e fechamento extremamente rápidos, de apenas 0,015 segundos. Ela é compatível com sensores padrão para um feedback de posição confiável e permite o uso de dedos longos graças ao comprimento máximo admissível de 70 mm. Com apenas 90 g e dimensões compactas, integra-se sem dificuldades a instalações de máquina compactas e a diversos conceitos de automação.

Ideal para o manuseio de peças pequenas, montagem de precisão, sistemas de teste e processos dinâmicos de pick-and-place.

Este produto não está disponível em seu país
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Stroke per jaw
2,5
mm
Weight
0,09
kg
Max Gripping force
128
N
Recommended workpiece weight
0,64
kg
Propulsion Method
Pneumático
Max. ambient temperature
80
℃
Repeatability
0,01
mm

Principais características

https://a.storyblok.com/f/298593/8b486e45f5/haken-svg.svg

características do produto

  • Intercambiável com garras universais comumente usadas

  • Possibilidade de dedos longos na garra devido ao comprimento máximo da guia dos mordentes da base

  • Intervalos de manutenção estendidos por meio de bolsas de lubrificante como reservatório de graxa

  • Até 15% mais leve do que a referência devido à construção com peso otimizado

  • Resistente a choques e impactos devido à guia deslizante comprovada

  • Pistão oval para máxima densidade de potência e contorno de interferência mínima

  • Sensores externos comuns podem ser conectados

  • Detecção otimizada da posição da mandíbula para manuseio seguro, reconhecimento de tipos e controle de qualidade (disponível como opcional)

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Detalhes técnicos

  • Versão

    : Versão padrão

  • Peso de manuseio recomendado

    : 0,64 kg

  • Força de preensão externa

    : 117 N

  • Força de preensão interna

    : 128 N

  • Curso por mandíbula

    : 2,5 mm

  • Comprimento máximo dos dedos

    : 70 mm

  • Massa máxima por dedo

    : 0,12 kg

  • Repetibilidade

    : 0,01 mm

  • Massa

    : 0,09 kg

  • Horário de abertura

    : 0.015 s

  • Horário de fechamento

    : 0.015 s

  • Consumo de ar por ciclo

    : 0.01 l

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  • Pressão operacional nominal

    : 6 bar

  • Pressão operacional mínima

    : 3 bar

  • Pressão operacional máxima

    : 8 bar

  • Pressão de ar máxima de bloqueio

    : 1 bar

  • Temperatura mínima de operação

    : +5 °C

  • Temperatura máxima de operação

    : +80 °C

  • Momento máximo Mx

    : 10 Nm

  • Momento máximo My

    : 12 Nm

  • Momento máximo Mz

    : 5 Nm

  • Força máxima de tração/compressão

    : 250 N

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