Estudo da garra ReBeL

Garra ReBeL leve para o manuseio versátil e econômico de componentes.

A garra igus ReBeL oferece uma faixa de pega de 100 mm e abertura de 105 mm, permitindo manusear com segurança componentes de tamanhos variados com uma única ferramenta. Sua construção leve em motion plastics a torna ideal para a família de cobots ReBeL, reduzindo o peso total do sistema e mantendo um desempenho de pega suave e estável. O design de garras paralelas garante distribuição uniforme da força e fixação segura da peça em ciclos de automação repetitivos.

A garra se conecta diretamente pelas ToolDIOs do 4º eixo do ReBeL e é operada por sinais DIO simples, o que permite integração rápida em ambientes de treinamento, pequenas células robóticas e aplicações com custo sensível. Projetada como uma solução de entrada, mas capaz, oferece uso flexível com custos de aquisição bem menores em comparação com garras industriais convencionais.

Ideal para educação, prototipagem, tarefas de pick-and-place e manuseio de componentes leves em ambientes de automação de baixo custo.