AGIBOT G2 | Robô humanoide com rodas | 26 DOF

O AGIBOT G2 é equipado com dois braços robóticos de 7 DOF controlados por força, que permitem uma operação precisa e confiável em ambientes dinâmicos. Sensores de torque integrados a cada junta dos braços permitem que o robô manuseie componentes com delicadeza, execute tarefas de montagem com precisão e interaja com segurança com objetos de diferentes tamanhos e pesos. Com capacidade de carga de até 5 kg por braço e 10 kg em operação com dois braços, o G2 é ideal para manuseio de materiais, alimentação de máquinas, triagem, embalagem, inspeção de qualidade e fluxos de trabalho industriais complexos que exigem precisão e flexibilidade.

O AGIBOT G2 combina várias tecnologias de sensoriamento para construir uma compreensão abrangente do ambiente ao seu redor em tempo real. Seu sistema de percepção inclui dois sensores LiDAR 3D, visão estéreo, câmeras RGB-D e câmeras olho de peixe, que proporcionam percepção ambiental de ampla área e reconhecimento preciso de objetos. Essa fusão de sensores permite navegação autônoma, desvio de obstáculos, mapeamento do espaço de trabalho e interação inteligente com pessoas e equipamentos. O resultado é um robô capaz de operar com eficiência em ambientes de produção, logística e serviços em constante mudança, sem depender de infraestrutura fixa.

Diferentemente dos robôs industriais tradicionais, que ficam restritos a uma única célula, o AGIBOT G2 se desloca diretamente para onde o trabalho é necessário. Seu chassi avançado com rodas suporta direção Ackermann, movimento lateral e rotação no próprio eixo, permitindo que o robô navegue em espaços apertados e se adapte a layouts complexos de instalações. Com velocidade de deslocamento de até 1,5 m/s e recursos de planejamento autônomo de rotas, o G2 pode transportar materiais, apoiar linhas de produção, executar rotinas de inspeção e realizar tarefas repetitivas em vários postos de trabalho, aumentando significativamente a flexibilidade operacional e a cobertura da automação.

No centro do AGIBOT G2 está uma poderosa plataforma de computação NVIDIA Jetson T5000, que oferece até 2070 TFLOPS (FP4) de desempenho de processamento de IA. Isso possibilita percepção, planejamento de movimento, tomada de decisão e execução de tarefas em tempo real diretamente no robô. Combinada com conectividade sem fio, recursos de operação remota, atualizações de software OTA e suporte para desenvolvimento secundário, o G2 oferece uma plataforma preparada para o futuro para empresas que desejam implantar aplicações avançadas de robótica. Da manufatura inteligente e intralogística à pesquisa e interação humano-robô, o G2 foi projetado para evoluir continuamente junto com as necessidades do negócio.