Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

O Booster Robotics K1 Basic EDU é um robô humanoide de pesquisa e desenvolvimento projetado para IA, pesquisa de movimento, projetos de robótica e interação humano-robô. Ele tem aproximadamente 95 cm de altura, pesa cerca de 19,5 kg e conta com 22 graus de liberdade nas pernas, nos braços e na cabeça. As juntas totalmente controladas por força com sistema de codificador duplo permitem o controle de posição, velocidade e torque; a capacidade de processamento de IA desta variante EDU é de até 117 TOPS. Isso o torna adequado para treinamento de movimento, demonstrações, interação e desenvolvimento, mas, diferentemente dos robôs industriais, não é destinado a cargas pesadas, altas taxas de ciclo ou tarefas de produção claramente definidas.

O K1 Basic EDU é especialmente indicado para pesquisa, ensino, desenvolvimento de IA incorporada, modelagem de movimento humanoide, navegação, interação por voz e sensores, além de experimentos com stacks de robótica baseados em ROS. Os públicos-alvo típicos incluem universidades, laboratórios de pesquisa, equipes de desenvolvimento, departamentos de IA e empresas que desejam avaliar a robótica humanoide em um ambiente prático. Os principais recursos incluem os 22 graus de liberdade (DoF), a câmera de profundidade RGBD ou estéreo, a IMU de 9 eixos, o conjunto de microfones, o alto-falante e a plataforma Jetson Orin NX.

A integração é destinada a desenvolvedores e equipes de pesquisa com experiência em ROS, modelos de robôs e software de IA. O Booster K1 Basic EDU é compatível com ROS, oferece suporte ao desenvolvimento secundário, fornece interfaces para o modelo do robô e é compatível com ambientes de simulação como o Isaac Sim. O robô vem com documentação, manual de hardware, drivers ROS, projetos de exemplo, carregador, fonte de alimentação, bateria de 5 Ah, controle remoto e maleta de transporte. Um aplicativo móvel oferece suporte à configuração de rede e ao controle remoto.

O K1 foi projetado especificamente para desenvolvedores e utiliza arquiteturas de software abertas, compatibilidade com ROS, interfaces para modelos de robôs, projetos de exemplo e desenvolvimento secundário. A variante EDU conta com um NVIDIA Jetson Orin NX com 8 GB de RAM e até 117 TOPS, o que possibilita aplicações locais de IA, percepção e controle. Um aplicativo móvel simplifica a configuração de rede e o controle remoto; um controle remoto também está incluído no pacote. Iniciantes devem, portanto, reservar tempo suficiente para se familiarizar com ROS e com a robótica humanoide.

O Booster Robotics K1 Basic EDU é ideal para empresas, universidades ou equipes de desenvolvimento que buscam uma plataforma humanoide compacta para IA incorporada, desenvolvimento em ROS, pesquisa de marcha, fusão de sensores e interação humano-robô. A versão EDU conta com 22 graus de liberdade (DoF), 117 TOPS de capacidade de processamento de IA, câmera RGBD, conjunto de microfones, alto-falante, IMU, bateria de 5 Ah e controle remoto. Seus pontos fortes estão nas capacidades de comunicação abertas, na mobilidade e na arquitetura de movimento humanoide. Ele é recomendado para fins de desenvolvimento e avaliação, mas não para uso direto em aplicações de produção.