Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

O Booster Robotics K1 GEEK é um robô humanoide de pesquisa e desenvolvimento projetado para aplicações de IA, pesquisa de movimento, projetos de robótica e interação humano-robô. Ele tem aproximadamente 90 cm de altura, pesa cerca de 19,5 kg e possui 22 graus de liberdade nas pernas, nos braços e na cabeça. As juntas totalmente controladas por força com sistema de encoder duplo permitem o controle de posição, velocidade e torque. A plataforma de IA Qualcomm QCS8550 integrada oferece até 48 TOPS de capacidade de processamento de IA. Isso torna o K1 GEEK adequado para controle de movimento, percepção e interação; no entanto, ele não foi projetado para cargas pesadas, tempos de ciclo elevados ou tarefas de produção industrial.

O K1 GEEK é especialmente indicado para pesquisa, ensino, desenvolvimento de IA incorporada, modelagem de movimento humanoide, navegação e interação por voz e sensores. Os usuários típicos incluem universidades, instituições de pesquisa, equipes de desenvolvimento e empresas que desejam avaliar a robótica humanoide na prática. Os principais recursos incluem 22 graus de liberdade (DoF), uma câmera RGBD, uma IMU de 9 eixos, um conjunto de microfones, um alto-falante e a plataforma de processamento Qualcomm QCS8550.

A integração é voltada para desenvolvedores e equipes de pesquisa com experiência em ROS, robótica e software de IA. O Booster K1 GEEK é compatível com ROS, oferece suporte a desenvolvimento secundário e fornece interfaces para o modelo do robô. Também é compatível com ambientes de simulação e pode ser configurado e controlado remotamente por meio de um aplicativo móvel. O pacote inclui documentação, manual de hardware, drivers ROS, projetos de exemplo, carregador, fonte de alimentação, uma bateria de 5 Ah, um controle remoto e uma maleta de transporte.

O K1 GEEK conta com um ambiente de desenvolvimento aberto com suporte a ROS, interfaces de modelo de robô e opções de desenvolvimento secundário. A plataforma Qualcomm QCS8550, com até 48 TOPS, possibilita aplicações locais de IA, percepção e controle. Um aplicativo móvel simplifica a configuração de rede e o controle remoto, e um controle remoto também está incluído no pacote. Os usuários devem ter conhecimentos básicos de ROS, Linux e robótica humanoide para aproveitar todo o potencial da plataforma.

O Booster Robotics K1 GEEK é ideal para universidades, instituições de pesquisa e equipes de desenvolvimento que buscam uma plataforma humanoide compacta para IA incorporada, desenvolvimento em ROS, pesquisa de movimento, fusão de sensores e interação humano-robô. A plataforma combina 22 graus de liberdade, 48 TOPS de desempenho de IA, câmera RGBD, conjunto de microfones, alto-falante, IMU e uma bateria de 5 Ah. Seus pontos fortes estão na arquitetura de desenvolvimento aberta, na mobilidade e na estrutura de movimento humanoide. O K1 GEEK é recomendado para pesquisa, desenvolvimento e avaliação, mas não para aplicações diretas de produção.