Booster T2 Pro | Tátil de alto DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile é um robô humanoide de pesquisa e desenvolvimento, projetado para IA avançada, pesquisa em robótica, inteligência incorporada e tarefas complexas de manipulação. Com aproximadamente 1,4 m de altura e cerca de 43 kg, ele conta com impressionantes 73 graus de liberdade, incluindo duas mãos robóticas destras totalmente retroacionáveis, com 21 graus de liberdade por mão e sensoriamento tátil integrado em toda a mão. Suas juntas totalmente controladas por torque, com tecnologia de encoder duplo, suportam controle de torque, velocidade e posição. Alimentado pela plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS, ele é otimizado para tarefas sofisticadas de percepção, locomoção e manipulação semelhante à humana.

O T2 Pro High-DoF Tactile foi projetado especificamente para IA incorporada (Embodied AI), pesquisa em manipulação com destreza, robótica autônoma, teleoperação, locomoção humanoide, inteligência tátil e interação avançada entre humanos e robôs. Os usuários típicos incluem universidades, institutos de pesquisa, laboratórios de IA e empresas de tecnologia que desenvolvem sistemas robóticos de próxima geração. Os principais recursos incluem 73 graus de liberdade (DoF), duas mãos robóticas destras de 21 graus de liberdade com sensoriamento tátil, câmeras de profundidade na cabeça e na cintura, câmeras de pulso, uma IMU de 9 eixos, conjunto de microfones, alto-falante e a plataforma de computação NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS. Em comparação com o T2 Pro padrão e as variantes com garra, a versão High-DoF Tactile oferece destreza e percepção tátil significativamente maiores, além de capacidades de manipulação motora fina.

A integração é voltada para desenvolvedores, engenheiros de robótica e equipes de pesquisa que trabalham com manipulação orientada por IA e robótica humanoide. O Booster T2 Pro High-DoF Tactile oferece conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, além de uma saída de energia externa para a integração de hardware adicional. O pacote inclui um conjunto de baterias, carregador, controle remoto e maleta de transporte. Câmeras de pulso integradas, sensoriamento de profundidade avançado e mãos robóticas destras com sensores táteis permitem o desenvolvimento de aplicações altamente complexas de manipulação, teleoperação e interação em ambientes de pesquisa e desenvolvimento.

O T2 Pro High-DoF Tactile foi desenvolvido como uma plataforma humanoide aberta para IA avançada, robótica e pesquisa em manipulação tátil. A plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS suporta modelos exigentes de percepção, locomoção, interação e manipulação diretamente no robô. Sua arquitetura de controle híbrida combina controle de torque, velocidade e posição para uma execução de movimento altamente precisa. As mãos robóticas destras de 21 DoF totalmente retroacionáveis com sensoriamento tátil integrado permitem planejar pegas sofisticadas, controlar a força e manipular objetos de forma semelhante à humana. O Booster T2 Pro oferece suporte a ambientes de desenvolvimento abertos com ROS 2 e SDK, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores implementem algoritmos de controle, sistemas de fusão de sensores e aplicações de IA em Python ou C++, integrando-se perfeitamente aos fluxos de trabalho de robótica existentes.

O Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile é ideal para organizações que buscam uma plataforma humanoide premium para IA incorporada, pesquisa em robótica tátil, navegação autônoma, teleoperação e manipulação robótica avançada. Com 73 graus de liberdade, duas mãos robóticas destras de 21 DoF com sensoriamento tátil em toda a mão, até 2.000 TOPS de capacidade de processamento de IA, várias câmeras de profundidade e autonomia de bateria de até duas horas, ele oferece uma base excelente para o desenvolvimento de robótica de próxima geração. Ao contrário dos sistemas humanoides convencionais com garra, a versão High-DoF Tactile permite movimentos de dedos altamente precisos, interação tátil com objetos e tarefas complexas de manipulação semelhantes às humanas. Seus principais pontos fortes incluem processamento de IA integrado e potente, tecnologias de sensoriamento avançadas, recursos de feedback tátil e destreza excepcional para projetos de pesquisa e desenvolvimento de ponta.