iggyRob: robô de serviço humanoide da igus®
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O iggyRob da igus, com aproximadamente 1,70 metro de altura, é um robô de serviço humanoide versátil, projetado para tornar o trabalho diário mais inteligente e eficiente. Equipado com dois braços cobot ReBeL (cada um com 2 kg de capacidade de carga e 664 mm de alcance) e mãos-ferramenta variáveis, ele executa tarefas simples de pegar objetos com facilidade.
Sua base móvel, a ReBeLMove Pro, suporta até 100 kg e navega com segurança por fábricas, recepções ou refeitórios, graças a LIDAR, câmeras 3D e um sistema estável de apoio em três pontos, operando continuamente por até 8 horas. O controle é intuitivo por meio do software gratuito igus Robot Control, com interface ROS2.
O robô tem certificação CE e está em conformidade com a VDE 5050, o que o torna ideal para aplicações industriais, de serviços e de logística.
Principais características
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igus iggy Rob: o robô humanoide de baixo custo para indústria, logística e serviços
Conheça o Iggy Rob, o versátil robô de serviço da igus! Ele auxilia em tarefas de transporte em galpões de fábrica, assume funções de recepção com uma tela amigável no rosto ou ajuda a limpar mesas no refeitório. Graças aos sensores LIDAR, o Iggy navega com segurança por ambientes industriais como fábricas, recepções ou refeitórios.
Os dois braços cobot ReBeL oferecem 664 mm de alcance e capacidade de carga de 2 kg cada. Sem efetuadores finais, os braços são ideais para tarefas simples, como acenar ou interações leves. Para tarefas de pegar objetos ou de montagem, recomendamos efetuadores finais como garras ou bombas de vácuo.
A base móvel, o AMR ReBeL MovePro, suporta até 200 kg e permite uma carga rebocada de até 800 kg. Seu apoio estável em três pontos garante um deslocamento confiável. Na prática, porém, a carga útil é limitada pela capacidade de elevação restrita dos braços. A duração da bateria depende muito do cenário de uso e pode ficar abaixo de 8 horas em operação muito intensa.
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Software e controle
O Iggy Rob é controlado entre sistemas via ROS2. Atualmente, não é possível a integração direta no software igus Robot Control (iRC); apenas os braços podem ser programados separadamente. Se esses programas podem ser executados pelo sistema de controle geral depende da configuração específica do sistema.
Tanto a base AMR quanto os braços ReBeL oferecem uma interface ROS2 para integração em ambientes robóticos modernos. A interface, em conformidade com a VDE 5050, permite a conexão com sistemas de gestão de frotas, mas não constitui uma aprovação formal. Qualquer certificação CE, se disponível, aplica-se exclusivamente ao componente AMR e deve ser verificada caso a caso.
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