Unitree H1 | Robô humanoide | Versão base

Um robô humanoide de tamanho real e altamente ágil, projetado para locomoção em alta velocidade e ambientes de pesquisa.

O Unitree H1 tem aproximadamente 180 cm de altura e pesa apenas 47 kg, oferecendo mobilidade excepcional com 19 graus de liberdade, impulsionados pelos motores M107 PMSM proprietários da Unitree. Seu sistema de juntas alcança até 360 N·m de torque no joelho, permitindo velocidades de corrida de 3,3 m/s, recorde mundial entre robôs humanoides, com potencial de mobilidade acima de 5 m/s. Um projeto de cabos internos leves suporta ações dinâmicas como corrida estável, aceleração rápida, transposição de obstáculos e até sequências de agilidade de alto desempenho. Um sensor LiDAR 3D combinado com uma câmera de profundidade Intel RealSense oferece varredura panorâmica e mapeamento espacial detalhado para navegação autônoma em terrenos complexos.

Sua arquitetura de dois computadores separa o controle de movimento do desenvolvimento do usuário: um PC de controle de movimento cuida da estabilidade da marcha, enquanto a unidade de computação de desenvolvimento (incluindo Jetson Orin e suporte a SDKs via C++, Python e ROS2) permite integração avançada de IA, controle personalizado, pipelines de percepção e coordenação de múltiplos robôs. O sistema oferece suporte a Wi-Fi e Ethernet para comunicação em tempo real, e a bateria de troca rápida de 864 Wh permite operação contínua em campo com tempo de inatividade mínimo.

Ideal para laboratórios de pesquisa em robótica, testes de mobilidade industrial, estudos de locomoção dinâmica, aprendizado de comportamento de IA, simulações de resposta a emergências e qualquer aplicação que exija uma plataforma humanoide rápida, leve e altamente estável.