Unitree R1 Base | Robô humanoide

O Unitree R1 Base possui 26 graus de liberdade (DOF), o que fornece a base para movimentos e padrões de deslocamento realistas de um robô humanoide. Seu design combina um formato compacto de aproximadamente 1,2 metro de altura com um peso de cerca de 25 quilogramas. Isso torna a plataforma relativamente fácil de transportar, usar em eventos ou integrar em ambientes de laboratório. Com velocidade máxima de caminhada de até 2,5 m/s, ou aproximadamente 9 km/h, o robô pode executar movimentos dinâmicos e demonstrar uma ampla variedade de cenários de interação humano-robô. Para universidades, instituições de pesquisa e laboratórios de tecnologia, o Unitree R1 Base oferece uma plataforma versátil para investigar planejamento de movimento, navegação autônoma e conceitos de interação com um sistema robótico humanoide.

Para perceber e interagir com o ambiente ao seu redor, o Unitree R1 Base é equipado com um sistema de câmera estéreo integrado, microfones e alto-falantes. A câmera estéreo permite a percepção espacial de objetos e ambientes, enquanto os microfones capturam sinais acústicos para fins de interação e pesquisa. Os alto-falantes integrados podem ser usados para notificações de status e cenários de comunicação interativa. Encoders nas juntas complementam o conjunto de sensores, monitorando continuamente a posição e o movimento de cada eixo. Juntos, esses componentes fornecem uma base sólida de sensoriamento para demonstrações, projetos de pesquisa e aplicações educacionais. Áreas como interação humano-robô, pesquisa de percepção e IA incorporada podem se beneficiar dos sensores disponíveis para analisar sistemas robóticos reais e avaliar diferentes conceitos de interação.

O Unitree R1 Base foi projetado para implantação rápida e exige apenas alguns passos para começar. Após inserir a bateria, o usuário liga o sistema, conecta-se via WiFi ou Bluetooth e pareia o controlador incluído. WiFi 6 e Bluetooth 5.2 oferecem conectividade sem fio moderna e suportam os padrões de comunicação atuais. Um processador de 8 núcleos de alto desempenho integrado cuida das tarefas de processamento interno, enquanto o suporte a atualizações over-the-air (OTA) permite implantar novas versões de software sem procedimentos manuais complexos. Essa abordagem simplificada facilita a operação em laboratórios de pesquisa, instituições de ensino e ambientes de demonstração, onde os sistemas precisam ser atualizados regularmente e disponibilizados rapidamente para uso.

O Unitree R1 Base é voltado especificamente para universidades, instituições de pesquisa, laboratórios de robótica e centros de tecnologia que buscam uma entrada acessível na robótica humanoide. A plataforma é adequada para demonstrações, cursos acadêmicos, projetos de pesquisa e aplicações relacionadas a inteligência artificial e interação humano-robô. Ao mesmo tempo, seu posicionamento deixa claro que o foco não está em tarefas tradicionais de automação industrial, como paletização, alimentação de máquinas ou movimentação de cargas pesadas. Com capacidade de carga do braço de aproximadamente 2 quilogramas e autonomia de bateria de cerca de uma hora, o robô atua principalmente como plataforma de pesquisa e demonstração. Isso oferece aos usuários um sistema desenvolvido especificamente para aprendizado, desenvolvimento, testes e avaliação, proporcionando uma introdução prática à robótica humanoide.

Implementar robótica humanoide muitas vezes exige mais do que apenas fornecer o hardware. Por isso, a RBTX apoia os usuários na seleção de componentes adequados e facilita o acesso aos serviços de integração certos para projetos de pesquisa, educação e demonstração. Além do Unitree R1 Base, há uma variedade de soluções de robótica, componentes acessórios e extensões técnicas disponíveis para atender a requisitos de aplicação individuais. Treinamentos e workshops também oferecem oportunidades práticas de desenvolver conhecimento em robótica humanoide, aplicações de IA e tecnologias de automação modernas. Como resultado, os clientes contam com um ponto de contato central para planejar, integrar e avançar seus projetos de robótica, podendo avaliar e implementar novas tecnologias com mais eficiência.

• 1× Unitree R1

• 1× bateria

• 1× controlador

• 1× carregador

• Peso do item: 25 kg

• Peso de envio: 40 kg