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The 2-axis Delta was specially developed for extra fast pick & place tasks. It can be used for pick and place tasks, conveyor belt picking, sorting tasks or stacking tasks. The Delta robot as 2-axis kinematics is supplied in two different sizes with matching controllers. 

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

2-Axis Delta | Small 

Robótica

Pick and Place application with an UR10 and an igus Delta robot

Pick and Place Anwendung mit einem UR10 und einem igus Delta robot

Pick & Place toepassing met een UR10 en een igus Delta robot

使用了UR10和易格斯Delta机器人的拾放应用

使用 UR10 和易格斯delta機器人進行拾放應用

Applicazione pick & place con un robot UR10 e un Delta igus

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Pick &amp: Place

Na Automatika deste ano, nosso integrador STL demonstrou como os robôs da Universal Robots e da igus trabalham juntos em uma aplicação. Com o efetor magnético, o Delta de 3 eixos pega as peças de trabalho e as coloca no espaço de trabalho do UR10. A partir daí, as peças de trabalho são classificadas.

Os diferentes robôs são adequados para diferentes tarefas exigentes. Em combinação e com os acessórios certos, eles podem automatizar totalmente processos completos.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Aplicação Pick and Place com um UR10 e um robô Delta da igus

Delta Roboter sortiert Verpackungen aus Kartonage

Delta机器人分拣包装纸板

Delta robot sorts packages from cardboard

delta機器人從紙板分類包裹

Deltarobot sorteert verpakkingen uit karton

델타 로봇은 판지에서 패키지를 분류

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

There are many automation options in the packaging areas of a company. In our example, the customer wanted the packaging to be placed from A to B via an assembly line. For the implementation, a 2-axis Delta robot was equipped with a Schmalz Mini Cobot pump. This made it possible to implement the application without any problems.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Delta Roboter Pick and Place mit einem Förderband

Delta robot pick and place with a conveyor belt

delta機器手臂用傳送帶取放

Pick & place con Delta robot e nastro trasportatore

Delta robot pick & place met een transportband

Delta机器人用于传送带拣放

Nesse aplicativo, um cenário clássico de pick-and-place foi apresentado em combinação com uma correia transportadora. O robô Delta de 2 eixos alcança os componentes na esteira transportadora nos intervalos especificados com a pinça a vácuo de 2 dedos e os classifica na caixa de metal.

Essas tarefas monótonas geralmente ainda são realizadas por funcionários em um sistema de turnos e podem representar uma carga de trabalho pesada. Com uma solução de automação fácil de implementar, como a deste aplicativo, os funcionários ficam aliviados e o investimento se paga em apenas alguns meses.

Coleta e posicionamento do robô Delta com uma correia transportadora

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an innovative solution for downstream sprue separation in injection molding production. This application uses a Delta robot, IRC, Zimmer gripper, camera, rotary conveyor, and step feeder to optimize the process and maximize efficiency.

The video demonstrates the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The Zimmer gripper is shown in action, handling the sprues safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique.

This solution offers numerous benefits, including increased production speed, reduced scrap rates, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Downstream sprue separation of clip bearings

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

In this video, we present an advanced solution for downstream sprue separation of clip bearings in injection molding production. The application utilizes a Delta robot system, IRC, rotary conveyor, an igus vacuum gripper with rotation unit, and a Zimmer gripper to optimize the process and increase efficiency.

The setup of the Delta robot and the integration of the IRC are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The igus vacuum gripper with rotation unit is demonstrated in action, handling the clip bearings safely and efficiently. The Zimmer gripper complements the process with its precise gripping technique. The entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission.

The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

O vídeo começa na Área de teste do cliente da igus. Essa área especial foi projetada para testar a viabilidade de vários processos. O foco deste vídeo está em um processo de embalagem especial. O processo começa com uma correia transportadora que transporta uma bandeja plástica vazia. Essa bandeja é o principal elemento a ser embalado. A esteira transportadora se move em uma velocidade contínua e uniforme para garantir um fluxo constante de bandejas. A próxima etapa do processo é executada por um robô Delta. Esse robô de última geração é conhecido por sua velocidade e precisão. Assim que uma bandeja chega ao final da esteira transportadora, o robô delta a recolhe. O robô é programado para reconhecer a posição e a orientação exatas de cada bandeja para que possa pegá-la com segurança. Depois que o robô pega a bandeja, o processo de enchimento é iniciado. O robô executa movimentos precisos para encher a bandeja com o produto desejado. Esse processo é cuidadosamente monitorado para garantir que cada bandeja seja preenchida de forma correta e eficiente. Por fim, uma tampa é colocada na bandeja cheia. Essa etapa final garante que o produto seja embalado com segurança na bandeja. Depois que a tampa é encaixada, a bandeja embalada é colocada de volta na esteira transportadora e transportada para a próxima etapa do processo.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

 da igus em Colônia, foi realizada uma configuração de teste para um cliente. O objetivo do teste era avaliar o processo de pick-and-place para o setor de alimentos. Especificamente, o objetivo era pegar e colocar os cogumelos da esteira transportadora. Foram usados os seguintes componentes:

A configuração do teste possibilitou testar a eficiência e a precisão do processo de pick-and-place. A combinação do robô Delta da igus com a câmera 2D da ifm oferece uma solução confiável para tarefas automatizadas na 

2-Axis Delta | Small

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