Name: 2-Axis Delta | Large
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0059
Price: 172,522.72 BRL
Availability: InStock

fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

new-landing-page

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

rbtxpert-button-us-old

rbtxpert-button-us-old-v2

The 2-axis Delta was specially developed for extra fast pick & place tasks. It can be used for pick and place tasks, conveyor belt picking, sorting tasks or stacking tasks. The Delta robot as 2-axis kinematics is supplied in two different sizes with matching controllers. 

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

2-Axis Delta | Large 

Robótica

CAD file

Technical drawing

Technical documentation

igus Robot Control manual

Vendor link

3hLrW9vPiJI3MoDO1KlPzr

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

Modular control and Software

Includes igus® Robot Control

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now and try it out in advance

Free Download

The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.

Typical application areas

Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.

Escolha a configuração certa para você.

Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque

Pick and Place with the igus Delta

Pick and Place mit dem igus Delta

易格斯Delta机器人用于拾放

與 igus delta一起拾放

Picken en plaatsen met de igus Delta

Pick & Place

픽 앤 플레이스

Pick and place

ピック&プレース

拾取&放置

หยิบและวาง

Al ve yerleştir

取放 (揀選 & 放置)

pick-n-place

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

This customer test shows a classic pick and place application. The only difficulty was the workpieces, which were always differently shaped. But with the right gripper unit and a camera system, the components could be reliably picked up at different positions.

Delta robots are characterized by their speed and precision. Typical applications are pick and place tasks with fast cycle times. For example, in combination with a conveyor belt.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Simulation einer Verpackungsanwendung mit einem igus Delta Roboter

Simulation of a packaging application with an igus Delta robot

使用 igus Delta 機器人模擬封裝應用

Simulatie van een verpakkingstoepassing met een igus Delta robot

使用易格斯Delta机器人模拟自动拾放应用

In this application test for a customer, a simple pick and place application from the packaging sector was to be simulated. An igus 2-axis Delta robot was used, which picks up the components and brings them to the desired position with the help of a Cobot pump that generates an electrical vacuum.

With the help of the linear axis, the conveyor belt could be simulated and the cycle time realistically tested.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

포장 산업

Empaquetado y embalaje

Verpackung

packaging

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Injection molding

注塑成型

Spritzguss

Automation of injection molding processes, e.g. sprue separation

injection-molding

In this video, we present an innovative solution for downstream sprue separation in injection molding production. This application uses a Delta robot, IRC, Zimmer gripper, camera, rotary conveyor, and step feeder to optimize the process and maximize efficiency.

The video demonstrates the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The Zimmer gripper is shown in action, handling the sprues safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique.

This solution offers numerous benefits, including increased production speed, reduced scrap rates, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Downstream sprue separation of clip bearings

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

In this video, we present an advanced solution for downstream sprue separation of clip bearings in injection molding production. The application utilizes a Delta robot system, IRC, rotary conveyor, an igus vacuum gripper with rotation unit, and a Zimmer gripper to optimize the process and increase efficiency.

The setup of the Delta robot and the integration of the IRC are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The igus vacuum gripper with rotation unit is demonstrated in action, handling the clip bearings safely and efficiently. The Zimmer gripper complements the process with its precise gripping technique. The entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission.

The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

O vídeo começa na Área de teste do cliente da igus. Essa área especial foi projetada para testar a viabilidade de vários processos. O foco deste vídeo está em um processo de embalagem especial. O processo começa com uma correia transportadora que transporta uma bandeja plástica vazia. Essa bandeja é o principal elemento a ser embalado. A esteira transportadora se move em uma velocidade contínua e uniforme para garantir um fluxo constante de bandejas. A próxima etapa do processo é executada por um robô Delta. Esse robô de última geração é conhecido por sua velocidade e precisão. Assim que uma bandeja chega ao final da esteira transportadora, o robô delta a recolhe. O robô é programado para reconhecer a posição e a orientação exatas de cada bandeja para que possa pegá-la com segurança. Depois que o robô pega a bandeja, o processo de enchimento é iniciado. O robô executa movimentos precisos para encher a bandeja com o produto desejado. Esse processo é cuidadosamente monitorado para garantir que cada bandeja seja preenchida de forma correta e eficiente. Por fim, uma tampa é colocada na bandeja cheia. Essa etapa final garante que o produto seja embalado com segurança na bandeja. Depois que a tampa é encaixada, a bandeja embalada é colocada de volta na esteira transportadora e transportada para a próxima etapa do processo.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

总览

 da igus em Colônia, foi realizada uma configuração de teste para um cliente. O objetivo do teste era avaliar o processo de pick-and-place para o setor de alimentos. Especificamente, o objetivo era pegar e colocar os cogumelos da esteira transportadora. Foram usados os seguintes componentes:

A configuração do teste possibilitou testar a eficiência e a precisão do processo de pick-and-place. A combinação do robô Delta da igus com a câmera 2D da ifm oferece uma solução confiável para tarefas automatizadas na 

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Alimentos

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Vision based Pick and Place application with rotary gripper

Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

Vision-gebaseerde Pick & Place-toepassing met roterende grijper

Applicazione pick & place basata sulla visione con pinza rotante

Este vídeo apresenta uma configuração de teste do cliente em que pequenos componentes são movidos em uma esteira transportadora em uma célula robótica.

No início do vídeo, vemos como os pequenos componentes são colocados na primeira esteira transportadora. Em seguida, eles são transportados para a célula robótica. Uma câmera estrategicamente posicionada na célula detecta a posição exata das peças na esteira.

Depois que a câmera captura as coordenadas das peças, essas informações são passadas para um robô delta montado na parte superior. Esse robô é equipado com uma pinça rotativa pneumática que agarra as peças com precisão.

Em seguida, o robô delta se move, controlado pelas coordenadas fornecidas pela câmera, e sempre coloca as peças na mesma orientação na segunda esteira transportadora.

Aplicação de Pick and Place baseada em visão com garra rotativa

2-Axis Delta | Large

Principais características

Includes igus® Robot Control

Free Download

Typical application areas

Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

Downloads

Agende uma videochamada gratuita com nossos especialistas

Planejador de máquinas