Robot delta de 2 eixos | 2 DOF | 700 mm | 5 kg
Robot delta de alta velocidade para tarefas precisas de pick & place
O robot delta DLE-ZR-0002 oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 50 ciclos por minuto numa área de trabalho de 700 mm. Com uma capacidade de carga máxima de 5 kg, velocidade até 2 m/s e aceleração de 30 m/s², foi concebido para operações dinâmicas.
Equipado com igus® Robot Control, suporta Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen e entradas/saídas digitais. Disponível em versão armário ou para calha DIN, o sistema de controlo inclui uma interface 3D intuitiva e software gratuito para testes sem risco.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação rápidas e isentas de manutenção.
Principais características
Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Download gratuito
Faça o download agora e experimente.
Baixe o software gratuitamente agora mesmo. Assim, você pode conhecer a interface e os recursos antes mesmo de adquirir os componentes. Com o Gêmeo Digital (Digital Twin), é possível explorar as funcionalidades do robô e visualizar suas possibilidades de aplicação.
Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 disponível, porta Ethernet e 500 MB de espaço livre em disco.
Áreas de aplicação
Os robôs Delta da igus® estão disponíveis nas versões de 2 ou 3 eixos. São ideais para aplicações de pick & place, coleta de peças em esteiras transportadoras (conveyor picking) e operações de empilhamento em ambientes tridimensionais.
Quando combinados com uma garra ou ventosa e um sistema de visão, permitem implementar de forma rápida e eficiente aplicações de bin picking, automatizando a coleta de peças dispostas aleatoriamente em caixas, recipientes ou bandejas.
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô por meio de um PC com Windows 10 ou utilizando o dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No computador, a programação é realizada por uma interface gráfica intuitiva, tornando a configuração e a criação de aplicações mais simples.
O dispositivo portátil permite controlar o robô com um joystick e iniciar programas diretamente pela tela sensível ao toque. Como alternativa, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para realizar o controle do robô.
Após a programação no computador, o dispositivo portátil possibilita a operação autônoma do robô, dispensando a necessidade de manter o PC conectado durante o funcionamento.
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