Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg
Variantes: With iRC cabinet controller
Robô Delta de Alta Velocidade para Tarefas Precisas de Pick & Place
O robô Delta drylin® DLE-DR-0001 oferece repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 coletas/min dentro de uma área de trabalho de 360 mm. Com capacidade de carga de 5 kg, velocidade de 3 m/s e aceleração de 60 m/s², ele foi projetado para operações rápidas e precisas.
Controlado pelo controlador de motor Dryve D1 – com suporte a Modbus TCP, CANopen e I/Os digitais/analógicos. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de iniciadores e pinos de calibração, facilitam a configuração.
Recomendado para aplicações de pick & place, classificação, embalagem e automação laboratorial. Perfeito para usuários industriais, laboratórios de pesquisa e PMEs que buscam automação eficiente e de baixa manutenção.
Principais características
Inclui o controlador igus® Robot
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®. Com o software correspondente, é possível programar e movimentar o robô por meio de uma interface gráfica intuitiva.
Principais características:
Sistema de controle modular para montagem em trilho DIN, com fácil expansão.
Movimentos suaves graças à tecnologia de micropassos de até 1/256.
Operação com baixo consumo de energia por meio do controle adaptativo de corrente, utilizando as tecnologias StallGuard2 e CoolStep da Trinamic.
Ambiente de programação e controle intuitivo, com interface gráfica interativa em 3D.
Programação por comandos como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, entre outros.
Interface para comunicação com computadores remotos via TCP/IP.
Compatibilidade com pacotes ROS (Robot Operating System).
Fornecido em painel elétrico (control cabinet) pronto para integração.
Download gratuíto
Faça o download agora e experimente.
Baixe o software gratuitamente e experimente antes da compra.
Conheça a interface e os recursos da plataforma antes mesmo de adquirir os componentes. Com o Digital Twin (Gêmeo Digital), você pode simular o funcionamento do robô, explorar suas funcionalidades e visualizar as possibilidades de aplicação em um ambiente virtual.
Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 disponível, porta Ethernet e 500 MB de espaço livre em disco.
Aplicações
Os robôs Delta da igus® estão disponíveis nas versões de 2 ou 3 eixos, atendendo a diferentes necessidades de automação. São ideais para aplicações de pick & place, coleta de peças em esteiras transportadoras (conveyor picking) e operações de empilhamento em ambientes tridimensionais.
Quando combinados com uma garra ou ventosa e um sistema de visão, esses robôs permitem implementar rapidamente aplicações de bin picking, automatizando a identificação, coleta e movimentação de peças posicionadas aleatoriamente em caixas, recipientes ou bandejas. Isso resulta em maior produtividade, precisão e flexibilidade nos processos automatizados.
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô por meio de um PC com Windows 10 ou utilizando o dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No computador, a programação é realizada por uma interface gráfica intuitiva, tornando a configuração e a criação de aplicações mais simples.
O dispositivo portátil permite controlar o robô com um joystick e iniciar programas diretamente pela tela sensível ao toque. Como alternativa, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para realizar o controle do robô.
Após a programação no computador, o dispositivo portátil possibilita a operação autônoma do robô, dispensando a necessidade de manter o PC conectado durante o funcionamento.
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