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Linear robots have several linear axes combined in order to implement a multidimensional movement. igus supplies flat, linear and room linear robots for a multitude of different tasks. igus linear robots include harnessed drylin linear modules/axes with NEMA stepper motors as well as all the components needed to build your own robot. Application examples for line robots: Pick and place, labelling technology, sorting systems and identification in microelectronics und medical technology.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Line Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 800x500 mm

Robótica

igus linear robots

CAD file

Technical drawing

Technical Documentation

Construction information

Declaration of incorporation

Vendor link

2AewBpXxX31V4LKEbtghaC

Personalize o robô linear de acordo com suas necessidades! Basta inserir as dimensões desejadas. Em seguida, você pode fazer o download do arquivo CAD e receber um resumo por e-mail.

Configurador de portal

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download the software and test if on your computer

Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.

Escolha a configuração certa para você.

Assembly of plastic lids with igus gantry robots

Assemblage van kunststof deksels met igus portaalrobots

Assemblaggio di coperchi in plastica con i robot cartesiani igus

易格斯龙门机器人用于塑料盖组装

Montage von Kunststoffdeckeln mit igus Portalroboter

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Pick &amp: Place

Neste vídeo técnico, observamos a operação de um robô linear da igus. O processo começa com o robô pegando uma tampa de plástico destinada a um contêiner. Isso é obtido por meio do uso de uma tecnologia avançada de preensão, que garante uma coleta segura e precisa.

Quando a tampa de plástico está em poder do robô, ele passa para a próxima etapa: montar a tampa no contêiner. O robô faz isso fixando firmemente a tampa no lugar. Essa ação é realizada com um alto grau de precisão, garantindo sempre um ajuste perfeito.

Ao longo do vídeo, a eficiência e a precisão do robô linear da igus são destacadas, demonstrando sua eficácia em tarefas automatizadas como esta. A capacidade do robô de executar essas tarefas com rapidez e precisão faz dele uma ferramenta inestimável em várias aplicações industriais.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Montagem de tampas plásticas com os robôs de pórtico da igus

Pick and place test application with line gantry 

Pick and Place Anwendung mit Linienportal

Test before invest: pick & place della tua applicazione con il robot lineare 

Testen voordat u investeert: Pick and place testtoepassing met lijnportaal 

投资前先测试：使用十字龙门测试拾取和放置应用 

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

초저가

经济型

superlowcost

Custo superbaixo

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

O teste Pick-and-Place, conduzido pela rbtx para um cliente, é um processo detalhado que demonstra as capacidades dos sistemas de automação. Na primeira etapa do teste, um disco de plástico é coletado usando um portal linear da igus.

O portal linear da igus é um dispositivo de alta precisão projetado especificamente para essas tarefas. Ele usa tecnologia de vácuo para coletar o disco de plástico de forma segura e confiável.

Depois que o disco é coletado, ele é colocado em uma posição específica. Essa etapa exige alta precisão e exatidão, pois o posicionamento do disco é crucial para a próxima etapa do teste. Na etapa final do teste, o disco posicionado é pressionado usando um perfil de alumínio fixado próximo à pinça. Essa etapa demonstra a versatilidade do sistema, pois ele é capaz de usar componentes adicionais, como o perfil de alumínio, para realizar outras tarefas.

Esse teste comprova a capacidade da rbtx de desenvolver e implementar soluções de automação personalizadas, adaptadas aos requisitos específicos de cada cliente. Ele também mostra a versatilidade e a eficiência dos sistemas de automação na fabricação moderna.

Teste antes de investir: Aplicação de teste de coleta e colocação com pórtico de linha 

Pick and place with igus line gantry in combination with a flow gripper

Pick & place con cartesiano igus in combinazione con una pinza pneumatica

Picken en plaatsen met igus line portaalrobot in combinatie met een flowgripper

Pick and Place mit einem igus Linienportal und einem Strömungsgreifer für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie

Um portal de linha de robôs é um tipo específico de sistema robótico amplamente utilizado em vários setores industriais. Consiste em um braço robótico que é movido ao longo de uma linha ou trilho para executar uma série de tarefas. Na indústria alimentícia, como mostrado no teste do cliente da igus, esse sistema pode ser usado para tarefas de "pegar e colocar", por exemplo.

O braço robótico, equipado com uma pinça de fluxo, pode pegar produtos alimentícios e colocá-los em outro local. Isso pode ser útil para processos de embalagem, tarefas de classificação ou outras aplicações.

O vídeo pode mostrar como o portal de linha de robôs da igus está em ação, realizando várias tarefas com eficiência e precisão. Também poderia destacar os benefícios desse sistema, como a velocidade, a precisão e a capacidade de aumentar a produtividade e reduzir a carga de trabalho dos funcionários. Seria uma visão impressionante da tecnologia robótica avançada da igus e de sua aplicação no setor de alimentos.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Alimentos

Escolha e coloque com o pórtico de linha da igus em combinação com uma garra de fluxo

来自易格斯的特殊龙门解决方案

Special gantry solutions from igus

Speciale portaaloplossingen van igus

Sonderportal Lösungen von igus

Soluzioni robot cartesiani speciali igus

DIY 

Kendin Yap

DIY - Faça você mesmo

Do It Yourself

Para aplicações no campo da automação da produção, a cinemática deve, em muitos casos, ser adaptada com precisão à aplicação. Isso se deve a fatores de influência específicos da aplicação, como o espaço de instalação disponível, a temperatura ambiente e muito mais.

Para podermos oferecer a solução perfeita, projetamos o robô em estreita colaboração com o cliente durante a fase de planejamento do projeto para atender às suas necessidades.

Soluções especiais de pórtico da igus

Pick-and-place robots for efficient timber handling

Pick-and-Place-Roboter für effizientes Holzhandling

Pick & place per una movimentazione efficiente del legname

Pick-and-place-robots voor efficiënte houtverwerking

龙门机器人高效搬运木材

Robô de coleta e posicionamento com dois cabeçotes de trabalho. Projetado para lidar com uma faixa de material de 2 a 6 metros e peso máximo de 7 kg. Os eixos individuais da correia dentada são controlados por uma unidade de controle do motor D1. Um sistema de sucção a vácuo penumático da Schmalz foi escolhido para coletar as peças de trabalho.

Isso significava que uma solução de baixo custo poderia ser implementada e o investimento se pagaria em um curto espaço de tempo.

Robôs pick-and-place para manuseio eficiente de madeira

Automated packaging of yoghurt pots

酸奶杯的自动化包装

Automatisiertes Verpacken von Joghurt Bechern

Geautomatiseerd verpakken van yoghurtpotten

Confezionamento automatizzato di vasetti di yogurt

O teste com o cliente, que foi realizado na filial da igus na Índia, tem o objetivo de servir como um processo de embalagem automatizado e econômico para copos de iogurte. Os copos são colocados na embalagem com a ajuda de um pórtico de linha e uma pinça de sucção. O teste foi bem-sucedido e o cliente já pode colocar o aplicativo automatizado em operação. Os portais são uma combinação de vários eixos lineares para realizar um movimento multidimensional. Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece pórticos como pórticos de área, de linha e de sala. Os pórticos da igus contêm módulos/eixos lineares drylin pré-configurados com motores de passo NEMA, bem como todos os componentes necessários para a automontagem. Exemplos de aplicações para pórticos de linha: Pick and place, aplicações de etiquetagem, sistemas de classificação e identificação em microeletrônica e tecnologia médica.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Embalagem automatizada de potes de iogurte

Plug holder pick and place

Automatisiertes Steckerhandling

Plughouder pick and place

Presa e deposito degli attacchi elettrici

插座拾取放置

Durante esse teste com o cliente em nossa filial na Índia, um processo de manuseio com conectores deveria ser testado de forma econômica, de acordo com os requisitos do cliente. A aplicação do cliente foi realizada com um pórtico linear e uma garra de sucção.

Os pórticos são uma combinação de vários eixos lineares para realizar um movimento multidimensional. Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece pórticos de superfície, de linha e de sala. Os pórticos da igus contêm módulos/eixos lineares drylin pré-configurados com motores de passo NEMA, bem como todos os componentes necessários para a montagem do próprio cliente. Exemplos de aplicações para pórticos de linha: Pick and place, aplicações de etiquetagem, sistemas de classificação e identificação em microeletrônica e tecnologia médica.

Line Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 800x500 mm

Variantes: Cabinet Version

Variantes

Principais características

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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