Name: Room Linear Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 400x400x150 mm
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0062
Price: 107,886.37 BRL
Availability: InStock

fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

Linear robots have several linear axes combined in order to implement a multidimensional movement. igus supplies flat, linear and room linear robots for a multitude of different tasks. igus linear robots include harnessed drylin linear modules/axes with NEMA stepper motors as well as all the components needed to build your own robot. Application examples for room linear robots: Measurement and testing, handling and assembly technology, identification in microelectronics and medical technology, tasks in the handling of small parts and simple handling tasks.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Room Linear Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 400x400x150 mm

Robótica

CAD file

Technical drawing

Technical documentation

User manual dryve D1

Declaration of incorporation

Vendor link

6X7SjTru7tMNITalwPhL33

Personalize o robô linear de acordo com suas necessidades! Basta inserir as dimensões desejadas. Em seguida, você pode fazer o download do arquivo CAD e receber um resumo por e-mail.

Configurador de portal

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now and try it out in advance

Gantry robots are particularly suitable for pick & place applications in various areas. For example, in the laboratory, in manufacturing, for applications with adhesives or in vertical farming. They are compatible with various camera systems, grippers and accessories and can therefore also be used in bin-picking applications.

Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.

Escolha a configuração certa para você.

Automated packaging of spices with igus gantry robot

Automatisiertes Verpacken von Gewürzen mit igus Roboter

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Pick &amp: Place

In this application for a customer in the food industry, spices needed to be transferred from a tray into a carton. The challenge was the high precision required due to the tight tolerances. However, this was easily overcome with an igus gantry robot and a flow gripper. The gantry robot enabled precise and repeatable positioning of the spices, while the flow gripper ensured gentle handling of the delicate products. By combining these technologies, an efficient and reliable solution was achieved for the customer, significantly enhancing both product quality and production speed.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Alimentos

Precise gluing application with igus room gantry

Präzises Kleben mit igus Raumportal Roboter

Gluing

접착

涂胶

膠合

Kleben

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Dispensieren

Dispensing

分发

Distributeur

點膠

ディスペンサー

분배/디스펜서

dispensing

In the igus robot control, users can simulate, program, and control their custom igus robots. This free software provides an easy entry into low-cost automation. Various robot kinematics, such as articulated arm robots, delta robots, or linear robots, can be programmed and controlled. A digital twin simulates the movements, allowing users to program the appropriate solution before making a purchase. igus robot hardware starts at €5,000 and includes options like linear robots with integrated control in the control cabinet.Within the igus robot control, users can freely move all axes of the digital twin using a 3D interface. The teach-in function allows easy programming even without a robot connection. Users manually position the robot and define how it should move. Compatible end effectors, such as grippers, can be added easily, with the tool center point adjusting automatically. The software enables risk-free testing and is a great solution for automation tasks in the igus CTA.

Precise positioning with igus gantry robot

Präzise positionieren mit igus Raumportalroboter

n this video, we showcase a real-world application of the 

 (Cartesian robot) in a customer test scenario. Our goal is to demonstrate the robot’s exceptional precision and reliability in handling small metal pins.

 Our customer, a manufacturing company, faces the challenge of assembling intricate components that involve inserting metal pins into precise locations. These pins are critical for the functionality and structural integrity of the final product. Traditional manual assembly methods are time-consuming, error-prone, and lack the required precision.

 Enter the igus Raumportalroboter. Equipped with three degrees of freedom and an 800 x 800 x 500 mm working area, this robot is designed for precision tasks. Here’s how the process unfolds:

 The successful customer test demonstrates the igus Raumportalroboter’s suitability for high-precision assembly tasks. Whether it’s metal pins, electronic components, or other delicate parts, this robot delivers consistent results, streamlining production and enhancing product quality.

Automatisiertes Ab- und Aufstapeln von Metallringen mit einem Raumportal

Automated stacking and unstacking of metal rings with a room gantry

The video shows an igus portal robot stacking and unstacking metal rings in the Customer Test Area (CTA). The robot utilizes igus components, including energy chains and polymer plain bearings, for precise and efficient movements. The advantages of using igus products, such as durability and low maintenance, are highlighted. The video demonstrates the practical application of igus products in industrial process automation.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Customer test - two applications solved by only one robot 

Kundentest - Zwei Anwendungen mit einem Robotersystem realisiert

Test per cliente: due applicazioni risolte da un solo robot 

Klanttest - twee toepassingen opgelost door slechts één robot 

Nesse aplicativo específico do cliente, o desafio era implementar dois aplicativos diferentes em um único sistema. Essa foi uma tarefa complexa que exigiu conhecimento técnico e soluções inovadoras. Na primeira etapa do processo, foi necessário usar uma unidade de dosagem para aplicar o adesivo no componente.

Essa etapa exigiu precisão e exatidão para garantir que o adesivo fosse aplicado de maneira uniforme e na quantidade certa. Era importante que esse processo fosse realizado corretamente para garantir a adesão ideal entre os componentes. Após a aplicação do adesivo, o mesmo robô deveria pegar a peça de trabalho a ser colada com uma bomba Cobot especial.

Essa etapa exigiu o manuseio e o posicionamento cuidadosos da peça de trabalho para garantir que ela estivesse corretamente alinhada e preparada para o processo de colagem. Por fim, o robô deveria colar a peça de trabalho com o outro componente. Essa etapa final foi crucial para garantir uma conexão forte e durável entre os dois componentes. Era importante que o robô fosse capaz de fornecer a pressão e o alinhamento exatos necessários para uma colagem bem-sucedida.

Em geral, essa aplicação do cliente foi uma tarefa desafiadora que exigiu planejamento cuidadoso, execução precisa e soluções inovadoras. Apesar dos desafios, o resultado foi um sistema implementado com sucesso, capaz de realizar dois aplicativos diferentes de forma eficiente e eficaz.

Teste de cliente - duas aplicações resolvidas por apenas um robô 

igus gantry robot for precise applications

igus portaalrobot voor nauwkeurige toepassingen

igus Portal Roboter für präzise Anwendungen

Robot cartesiano igus per applicazioni precise

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

초저가

经济型

superlowcost

Custo superbaixo

Este vídeo demonstra a precisão de um robô de pórtico espacial da igus. O robô é equipado com uma agulha no eixo Z, que é usada para mostrar a precisão de seus movimentos.

O vídeo começa com o robô em sua posição inicial. Em seguida, o eixo Z se move para uma série de posições predefinidas. Em cada posição, o robô executa um movimento preciso para inserir a agulha em um acessório circular.

Esse processo é repetido várias vezes para demonstrar a consistência e a precisão do robô. Cada vez que a agulha é inserida com sucesso no dispositivo de fixação, isso confirma a alta precisão do robô.

O vídeo termina com o robô retornando à sua posição inicial depois de se mover com sucesso para todas as posições e inserir a agulha no dispositivo. Este vídeo é uma prova impressionante da precisão e confiabilidade do robô de pórtico espacial da igus.

Robô cartesiano da igus para aplicações precisas

igus gantry robot on customized frame 

igus Portalroboter auf kundenindividuellem Gestell 

Robot cartesiano igus su telaio personalizzato 

igus portaalrobot op aangepast frame 

安装在定制框架上的易格斯龙门机器人 

Neste vídeo, vemos um robô de pórtico de sala da igus realizando um teste de ciclo. O robô é montado em uma estrutura feita de perfis de alumínio, o que lhe confere estabilidade e flexibilidade.

O teste de ciclo começa com o robô em sua posição inicial. Em seguida, ele executa uma série de movimentos que foram cuidadosamente programados para simular diferentes condições operacionais. Esses movimentos podem incluir a elevação e o abaixamento de objetos, a rotação em torno de diferentes eixos e a movimentação ao longo de diferentes caminhos.

Durante o teste, o robô monitora continuamente seu desempenho e coleta dados que podem ser usados para otimizar ainda mais suas funções. O teste termina quando o robô conclui todos os movimentos planejados e retorna à sua posição inicial.

Esse teste de ciclo é uma etapa importante no desenvolvimento e aprimoramento de robôs, pois ajuda a avaliar seu desempenho em diferentes condições e a identificar áreas que podem precisar de mais otimização. É também uma prova da robustez e confiabilidade do robô de pórtico espacial da igus.

Robô cartesiano da igus em estrutura personalizada 

Simple pick and place application with pens and an igus gantry

Eenvoudige pick-and-place-toepassing met pennen en een igus portaal

Semplice applicazione di pick & place con penne e cartesiano igus

Simples Beispiel für eine Pick and Place mit einem igus Raumportal Roboter

用夹爪和易格斯龙门架进行简单的拾取和放置操作

O vídeo mostra uma demonstração técnica na Área de Teste do Cliente da igus®. Um pórtico de sala de 3 eixos, um tipo de robô, foi instalado no local.

O cartesiano espacial de 3 eixos é programado para retirar pinos de um suporte de pinos e colocá-los em outro. Esse processo demonstra a precisão e a eficiência do cartesiano espacial. Ele também mostra a capacidade do robô de executar tarefas repetitivas com alta precisão.

Essa demonstração destaca as possíveis aplicações das tecnologias de automação em vários setores, incluindo manufatura e montagem. Isso também mostra a importância dos testes com clientes no desenvolvimento e aprimoramento dessas tecnologias.

Aplicação simples de pegar e colocar com canetas e um pórtico da igus

Room Linear Robot - Stepper Motors with Encoder, Working Space 400x400x150 mm

Variantes: With cabinet control system

Variantes

Principais características

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

Downloads

Agende uma videochamada gratuita com nossos especialistas

Planejador de máquinas