ReBeL Cobot incl. seventh axis | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Variantes: 1500 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
Principais características
O pacote do 7º eixo para o ReBeL da igus!
Expanda o espaço de trabalho de seu ReBeL em pouco tempo. Com o nosso sétimo eixo, que pode ser usado de forma individual e flexível, você pode aumentar o raio de operação do seu ReBeL em até 5.800 mm! (de acordo com o projeto técnico) Seja suspenso ou horizontal, ambos são possíveis graças ao nosso eixo de correia dentada ZLW-20200 da drylin®, com uma longa vida útil e sem manutenção. Graças aos nossos plásticos tribologicamente otimizados, não é necessária nenhuma lubrificação adicional.
Controle
A nova caixa de controle possibilita controlar o 7º eixo diretamente por meio do Controle de Robô da igus como um eixo externo. Graças à conexão direta com o barramento CAN, você recebe uma solução pronta para conexão com a qual pode mover o sétimo eixo em um tempo muito curto. O movimento simultâneo do 7º eixo e do robô em posições ilimitadas também é possível graças ao controle direto por meio do Controle de Robô da igus. Você pode fazer o download do software gratuitamente aqui: igus® Robot Control software.
Áreas de aplicação
As aplicações típicas de nossos sétimos eixos para o ReBeL são:
Pick & Aplicativos de local
Controles de qualidade ou verificações de código de barras em componentes grandes
Processamento de várias estações de trabalho
Processar componentes maiores que estão fora do espaço de trabalho normal do robô
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
Agende uma videochamada gratuita com nossos especialistas
