ReBeL Cobot incl. sétimo eixo | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Variantes: 3000 mm
Cobot ReBeL com sétimo eixo para automação com maior alcance
Este pacote tudo-em-um combina o cobot ReBeL (4, 5 ou 6 DOF) com um sétimo eixo – um eixo linear acionado por correia drylin® ZLW-20200, com curso até 3000 mm. O sistema permite um alcance total até 5800 mm (dependendo da configuração), capacidade de carga de 2 kg e repetibilidade de ±1 mm.
Controlado através do igus® Robot Control com integração direta via CAN bus. O sétimo eixo pode ser sincronizado com o robot como eixo externo. Protocolos suportados: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen e entradas/saídas digitais. Software gratuito disponível.
Aplicações típicas: pick & place, inspeção de qualidade, alimentação de máquinas (machine tending), manuseamento de peças grandes ou trabalho entre várias estações. Ideal para PME, indústria de produção, logística e automação laboratorial.
Principais características
O pacote do 7º eixo para o ReBeL da igus!
Expanda o espaço de trabalho de seu ReBeL em pouco tempo. Com o nosso sétimo eixo, que pode ser usado de forma individual e flexível, você pode aumentar o raio de operação do seu ReBeL em até 5.800 mm! (de acordo com o projeto técnico) Seja suspenso ou horizontal, ambos são possíveis graças ao nosso eixo de correia dentada ZLW-20200 da drylin®, com uma longa vida útil e sem manutenção. Graças aos nossos plásticos tribologicamente otimizados, não é necessária nenhuma lubrificação adicional.
Controle
A nova caixa de controle possibilita controlar o 7º eixo diretamente por meio do Controle de Robô da igus como um eixo externo. Graças à conexão direta com o barramento CAN, você recebe uma solução pronta para conexão com a qual pode mover o sétimo eixo em um tempo muito curto. O movimento simultâneo do 7º eixo e do robô em posições ilimitadas também é possível graças ao controle direto por meio do Controle de Robô da igus. Você pode fazer o download do software gratuitamente aqui: igus® Robot Control software.
Áreas de aplicação
As aplicações típicas de nossos sétimos eixos para o ReBeL são:
Pick & Aplicativos de local
Controles de qualidade ou verificações de código de barras em componentes grandes
Processamento de várias estações de trabalho
Processar componentes maiores que estão fora do espaço de trabalho normal do robô
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
Agende uma videochamada gratuita com nossos especialistas
