Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Cobot pré-configurado de 5 eixos para automação precisa e flexível
O robolink® DP é um robot leve de 5 eixos com armário de controlo integrado. Com um alcance de 790 mm, uma capacidade de carga máxima de 3 kg e uma precisão de posicionamento de ±1 mm, é ideal para tarefas precisas de pick & place e manuseamento. Os motores passo a passo NEMA23 XL funcionam a 24/48 V e até 4,2 A.
O controlo é realizado através do igus® Robot Control (iRC), suportando protocolos standard como Modbus, TCP/IP e ROS. As suas interfaces abertas permitem uma integração simples em sistemas de automação existentes.
As aplicações típicas incluem montagem, alimentação de máquinas, automação laboratorial e inspeção. Ideal para PME, integradores e instituições de ensino que procuram uma solução robótica pronta a usar e economicamente eficiente.
Principais características
Splash-proof
Splash water resistance through for protection class IP 44
Stainless connecting elements
Motors with encoder with protection class IP 65
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
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