RobotPhoenix Bat1100M-S15 robô delta | 4DOF | 1100mm | 15kg
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Automação de alta velocidade com 4 eixos para tarefas rápidas de pick and place
O robô delta de 4 eixos RobotPhoenix Bat1100M-S15 foi projetado para operações de pick and place em alta velocidade. Com diâmetro de trabalho de 1.100 mm, até 220 ciclos por minuto e velocidade máxima de 6 m/s, ele oferece uma solução de automação precisa e com bom custo-benefício. A aceleração máxima chega a 150 m/s², com repetibilidade em torno de 0,05 mm.
O controle é feito pelo RobotPhoenix® Robot Control opcional, disponível em versão de gabinete. O software gratuito permite programação intuitiva e integração com sistemas como Modbus TCP, Socket ou Python, ideal para arquiteturas de controle flexíveis.
As aplicações típicas incluem pick and place, tarefas de separação e empilhamento em esteiras transportadoras, além de aplicações de fim de linha. Com design modular e interfaces abertas, o robô pode ser integrado facilmente a sistemas de automação existentes.
Principais características
(1) O RobotPhoenix Bat1100M-S15 é um robô paralelo delta de 4 eixos para cargas pesadas, com diâmetro de trabalho de 1100mm e capacidade de carga nominal de 15kg. Ele adota uma estrutura mecânica otimizada de múltiplos braços rígidos, com velocidade linear máxima de 10m/s e precisão de repetição de posicionamento de ±0,1mm. A máquina inteira pesa 70kg e atinge proteção IP54 contra poeira e respingos, equipada com blindagem EMC completa, monitoramento do status de operação em tempo real e funções de intertravamento de segurança com parada de emergência. Opera de forma estável em ambientes industriais de 0–45℃, e a estrutura de transmissão reforçada suporta operações contínuas de coleta e movimentação de alta carga por longos ciclos.
(2) Este robô utiliza alimentação trifásica AC380V, com potência nominal de 3,3kW, e design de instalação suspensa para economizar espaço no piso da linha de produção. Ele vem com interfaces de I/O expansíveis em grande número e dois canais de entrada de encoder, com suporte aos protocolos de comunicação Modbus-RTU/TCP e Socket. O sistema de controle integrado embarcado é altamente aberto, compatível com sistemas de visão convencionais, módulos de rastreamento de esteira e diversas garras pneumáticas/elétricas, permitindo conexão direta com linhas automatizadas de separação, embalagem e montagem sem modificações personalizadas complexas.
(3) Com o respaldo de produção em massa madura e certificação de confiabilidade MTBF de 20.000 horas, o Bat1100M-S15 é voltado para cenários de movimentação de materiais médios e pesados. É amplamente utilizado nas indústrias de alimentos, produtos de higiene e limpeza, farmacêutica e logística para separação de produtos acabados, encaixotamento e paletização de materiais de peso médio. Em comparação com modelos delta de baixa carga, ele melhora bastante a capacidade de movimentação por linha e a eficiência produtiva, reduzindo efetivamente a intervenção manual em estações de trabalho pesadas e diminuindo os custos gerais de operação da produção.
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