Name: XYZ Gantry | 2000x2000x1000 mm
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0080
Price: 133,647.25 BRL
Availability: InStock

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Linear robots have several linear axes combined in order to implement a multidimensional movement. igus supplies flat, linear and room linear robots for a multitude of different tasks. igus linear robots include harnessed drylin linear modules/axes with NEMA stepper motors as well as all the components needed to build your own robot. Application examples for room linear robots: Measurement and testing, handling and assembly technology, identification in microelectronics and medical technology, tasks in the handling of small parts and simple handling tasks.

Represent the max payload of the robot in (kg)

XYZ Gantry | 2000x2000x1000 mm 

Robótica

CAD file

Technical drawing

Technical documentation

User manual dryve D1

Stepper motors

Declaration of incorporation

Vendor link

4ceVD3SG2efY8ea2HOItJv

Personalize o robô linear de acordo com suas necessidades! Basta inserir as dimensões desejadas. Em seguida, você pode fazer o download do arquivo CAD e receber um resumo por e-mail.

Configurador de portal

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now and try it out in advance

Gantry robots are particularly suitable for pick & place applications in various areas. For example, in the laboratory, in manufacturing, for applications with adhesives or in vertical farming. They are compatible with various camera systems, grippers and accessories and can therefore also be used in bin-picking applications.

Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.

Escolha a configuração certa para você.

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Pick &amp: Place

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

In this application, a pick-and-place solution was tested for a customer using an igus linear robot, a camera, and a conveyor belt. The individual components had to communicate seamlessly to ensure the metal part could be reliably picked up from the conveyor belt and accurately sorted. The integration of the camera for detecting and positioning the metal part, along with the precise control of the linear robot, played a crucial role in ensuring the system’s high reliability and efficiency.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Pick and place with large room gantry

Pick and Place mit großem Raumportal

The pick-and-place system for metal components uses a large spatial gantry to enable precise and efficient movements. The end effector, equipped with a camera, identifies and grips the metal parts. The camera provides real-time images that are used to accurately position and handle the components. The system ensures high accuracy and repeatability, making it ideal for industrial applications where precision and speed are critical.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Cleaning of injection molds

Reinigen von Spritzgusswerkzeugen

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

This video demonstrates how injection molds can be efficiently and thoroughly cleaned using a gantry system, an intelligent cleaning system (IRC), and an e-chain set. The use of the gantry system is demonstrated, highlighting its precise positioning and movement. Following this, the intelligent cleaning system is introduced, including its functionality. The advantages of this cleaning method for injection molds include precise and automated cleaning of hard-to-reach areas, detection and removal of contaminants through intelligent sensors and software, as well as flexible and reliable energy and data transmission.

Pick and place application with XL igus room gantry

XL Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

In this example, we explore the automation of pick-and-place tasks using collaborative robots (Cobots). The company igus has developed a spatial portal specifically designed for these applications. Here are the key points:

Automated packaging with igus Gantry

Geautomatiseerd verpakken met igus Gantry

Automatisiertes Handling von Kartonage mit igus Raumportal

Imballaggio automatizzato con cartesiano igus

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

Neste vídeo, é apresentado o sistema de pórtico da igus na Área de Teste do Cliente. O sistema de pórtico é equipado com uma pinça de sucção pneumática usada para tarefas de pick-and-place. O vídeo começa com uma visão geral do sistema de pórtico da igus. Esse sistema de última geração é capaz de mover objetos com precisão em um espaço tridimensional. Ela foi projetada especificamente para aplicações industriais e pode executar uma variedade de tarefas. Na próxima seção do vídeo, veremos a garra de sucção pneumática em ação. Essa garra é capaz de manusear caixas de papelão (material de embalagem) com segurança e eficiência.

O vídeo mostra de forma impressionante como o sistema de pórtico da igus e a garra de sucção pneumática trabalham juntos para realizar essa tarefa com eficiência e precisão. É um excelente exemplo da tecnologia avançada da igus e sua aplicação em ambientes industriais reais. Em resumo, o vídeo fornece uma visão profunda dos recursos do sistema de pórtico da igus e da garra de sucção pneumática.

Ele mostra como essas tecnologias podem ajudar a otimizar os processos industriais e aumentar a eficiência. É imperdível para qualquer pessoa interessada em robótica e automação modernas.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Embalagem automatizada com o robô cartesiano da igus

Handling parts with a magnet-gripper

Onderdelen hanteren met een magneetgrijper

Teilehandling mit Magnetgreifer

Movimentazione delle parti con una pinza magnetica

使用磁性夹爪搬运零件

Nosso moderno igus® Raumportal revolucionou a arte e a forma como os produtos empfindliche são transportados. Com um controle mais rigoroso e um manuseio mais cuidadoso, nosso sistema se esforça para que os objetos mais interessantes cheguem a todos os lugares desejados.

A nossa tecnologia não é apenas útil, mas também eficiente e benéfica, para que você possa se concentrar no ambiente: Ihr Geschäft. Conheça os principais benefícios da nossa tecnologia de automação de precisão e veja como podemos melhorar e definir seus processos logísticos.

Manuseio de peças com uma pinça magnética

Pick and Place with igus palletizing gantry

Pick & place con il portale igus per pallettizzazione

Picken en plaatsen met igus palletiseerportaal

易格斯码垛龙门的拾取放置

Gerenciamento otimizado de componentes do cliente

 garante o transporte eficaz e seguro dos componentes do cliente. Nossos testes abrangentes com clientes confirmam nossa capacidade de lidar com uma ampla variedade de componentes, mantendo consistentemente os mais altos padrões de qualidade.

Esse método é caracterizado por sua precisão e adaptabilidade para atender às necessidades específicas de cada cliente. Temos o compromisso de maximizar a eficiência em todas as etapas do processo e, ao mesmo tempo, garantir a integridade e a qualidade dos componentes do cliente.

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Pick and Place com o pórtico de paletização da igus

Pick and place process with customizable magnetic gripper

Picken en plaatsen met aanpasbare magnetische grijper

Pick and Place Prozess mit anpassbarem Magnetgreifer

Attività di pick & place con pinza magnetica personalizzabile

使用可定制的磁性夹爪进行拾放操作

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

초저가

经济型

superlowcost

Custo superbaixo

DIY 

Kendin Yap

DIY - Faça você mesmo

Do It Yourself

Nesse teste especial com clientes, o foco foi o manuseio de tampas de metal pesado. Essas tampas, normalmente usadas em aplicações industriais, representam um desafio devido ao seu peso e tamanho. O cartesiano da igus é um dispositivo de alta precisão conhecido por sua capacidade de realizar movimentos precisos em um espaço tridimensional. Ele é particularmente adequado para tarefas que exigem o manuseio de cargas pesadas, como neste caso das tampas de metal. Essa garra foi projetada especialmente para esse teste e consistia em perfis de alumínio e eletroímãs. Os perfis de alumínio proporcionaram uma estrutura robusta e leve, enquanto os eletroímãs forneceram a força de atração necessária para prender e segurar com segurança as tampas de metal. Com a combinação do pórtico da igus e da garra magnética, o manuseio das pesadas tampas de metal pôde ser realizado sem problemas. A pinça foi capaz de pegar as tampas com segurança, transportá-las para o local desejado e colocá-las com precisão. Esse teste demonstrou de forma impressionante o desempenho e a versatilidade do pórtico da igus e da pinça magnética especialmente projetada. Ficou claro que essas tecnologias são capazes de dominar até mesmo tarefas exigentes de manuseio em aplicações industriais.

Processo de coleta e colocação com garra magnética personalizável

XYZ Gantry | 2000x2000x1000 mm

Variantes: Without control system

Variantes

Principais características

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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