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Linear robots have several linear axes combined in order to implement a multidimensional movement. igus supplies flat, linear and room linear robots for a multitude of different tasks. igus linear robots include harnessed drylin linear modules/axes with NEMA stepper motors as well as all the components needed to build your own robot. Application examples for room linear robots: Measurement and testing, handling and assembly technology, identification in microelectronics and medical technology, tasks in the handling of small parts and simple handling tasks.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Room linear robot - Workspace 500 x 500 x 200mm

Robótica

CAD file

Technical Documentation

Technical drawing

User manual dryve D1

Declaration of incorporation

Vendor link

wZTOnoL9hDQQ8DlLnPcwD

Personalize o robô linear de acordo com suas necessidades! Basta inserir as dimensões desejadas. Em seguida, você pode fazer o download do arquivo CAD e receber um resumo por e-mail.

Configurador de portal

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now and try it out in advance

& Os robôs de pórtico são particularmente adequados para aplicações de coleta e colocação em várias áreas. Por exemplo, no laboratório, na fabricação, para aplicações com adesivos ou na agricultura vertical. Eles são compatíveis com vários sistemas de câmeras, garras e acessórios e, portanto, também podem ser usados em aplicações de coleta de lixo.

Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.

Escolha a configuração certa para você.

Bucket transport using the pick and place method

Emmertransport met de pick-and-place-methode

Eimer Transport im Pick and Place verfahren

Pick and place per la movimentazione di secchi

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Pick &amp: Place

Um teste específico de cliente foi realizado em nossa área de testes personalizados. O objetivo era transportar as caçambas empilhadas individualmente para outro local. Isso deveria ser feito usando o método pick-and-place.

Para esse processo, o robô de pórtico espacial Igus foi usado em combinação com a pinça a vácuo da Eberle Greiftechnik. O robô aspira uma caçamba e a transporta até o ponto de descarga. Esse processo é repetido até que todas as caçambas estejam empilhadas novamente no novo local.

O teste foi bem-sucedido. O aplicativo permite um processo de transporte flexível e seguro. Ao automatizar o processo, foi possível obter um manuseio eficiente e preciso das caçambas.

A combinação do robô de pórtico espacial Igus e a garra a vácuo da Eberle Greiftechnik provou ser uma solução eficaz para o processo de pick-and-place. Esse sistema oferece um método flexível e seguro de transporte de caçambas empilhadas. Ele mostra o potencial para outras aplicações em cenários semelhantes.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Transporte de caçamba usando o método pick and place

SmartScan - Cost-efficient and flexible scanner for fast and accurate acquisition 

SmartScan - Ekonomiczny i elastyczny skaner do szybkiej i dokładnej akwizycji. 

SmartScan - เครื่องสแกนที่ประหยัดและยืดหยุ่นเพื่อการรับข้อมูลที่รวดเร็วและแม่นยำ 

SmartScan - Scanner yang hemat biaya dan fleksibel untuk akuisisi yang cepat dan akurat 

SmartScan - Scanner conveniente e flessibile per un'acquisizione rapida e precisa 

SmartScan - Kostengünstiger und flexibler Scanner für schnelle und genaue Erfassung 

SmartScan - 經濟高效且靈活的掃描儀，可實現快速、準確的採集 

SmartScan - Kostenefficiënte en flexibele scanner voor snelle en nauwkeurige acquisitie 

SmartScan - Hızlı ve doğru alım sağlayan uygun maliyetli ve esnek tarayıcı 

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

A TESTIA pertence ao Grupo Airbus e é considerada uma especialista na área de testes de materiais. Para automatizar determinados processos de teste de forma econômica, foi decidido realizar o planejamento do projeto em conjunto com a igus. O objetivo era desenvolver um sistema de pórtico preciso, eficiente e flexível.

O projeto foi realizado com um pórtico de sala projetado para os diferentes requisitos do cliente.

Laboratory

Labor

Laboratorio

Laboratoire

Laboratorium

試験施設

Laboratuvar

实验室

實驗室

연구소

ห้องปฏิบัติการ

laboratory

Laboratório

SmartScan - scanner econômico e flexível para aquisição rápida e precisa 

Apfelgreifautomat

Gantry Robot Creates an Apple-Gripping Machine

Gantry Robot creëert een appel grijpende machine

苹果抓取机器人

Il robot cartesiano crea una macchina per la presa delle mele

蘋果抓取自動

Essa máquina automática de descascar maçãs chama a atenção no estande da LMD na feira comercial. O robô reconhece as maçãs posicionadas de forma variada e as coloca em uma esteira transportadora ou em uma mesa redonda. O visitante pode então pedir que a maçã seja distribuída.

Os robôs de pórtico têm 3 graus de liberdade, geralmente são mais baratos do que outras soluções de robôs e também são adequados para várias aplicações em uma ampla gama de áreas. Por exemplo, em laboratórios ou instalações de agricultura vertical. Eles também podem ser equipados com vários efetores finais, sistemas de câmera e outros acessórios.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Alimentos

Landwirtschaft

Agriculture

農業

농업

农业

Agricultuur / Landbouw

Rolnictwo

Agricultura

agriculture

Robô cartesiano cria uma máquina para pegar maçãs

A small desktop router with Proxxo hand router

Eine kleine Desktopfräse mit Proxxo Handfräse

Un piccolo router desktop con router manuale Proxxo

Een kleine desktop bovenfrees met Proxxo handfrees

带Proxxo手持铣机的小型桌面铣床

配備 Proxxo 手持修邊機的小型桌上型修邊機(刳鉋機)

Bestückung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

O objetivo desse projeto era criar a menor fresadora automatizada possível para projetos de desktop. Além disso, uma fresadora manual Proxxon pode ser acoplada ao dispositivo de mesa.

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Uma pequena tupia de mesa com tupia manual Proxxo

Fotografia subacquea con un robot

Underwater photography with a robot

用機器人進行水下攝影

Unterwasseraufnahmen mit einem Roboter machen

Onderwaterfotografie met een robot

로봇과 함께하는 수중 사진

机器人用于水下摄影

As filmagens subaquáticas exigem atuadores e motores de alta qualidade que precisam ser controlados para que possamos preparar e executar as tomadas rapidamente. Além de filmar na natureza, a filmagem de animais no campo oferece melhor controle, fotos com maior ampliação e o uso de técnicas especiais para iluminar partes interessantes da morfologia e das histórias de vida dos animais de uma forma única. Essas fotos não seriam possíveis na natureza dessa maneira. Portanto, não é um substituto para a filmagem na natureza, mas um complemento maravilhoso para ela.

Em termos de custo, eu simplesmente não poderia ter construído o que temos de outra forma e, à medida que adicionamos e retiramos atuadores e motores, dependendo das configurações necessárias, essas economias de custo continuarão a ocorrer nos próximos anos, à medida que eu expandir esse negócio. Eficiência é uma palavra estranha para usar, pois acho que os Igus Room Gantries que uso tornaram meu trabalho mais eficiente, mas na verdade é uma situação mais binária. Com o equipamento da Igus, alcancei novos avanços na fotografia e na cinematografia em meu trabalho e, sem o equipamento da Igus, nada disso seria possível.

Fotografia subaquática com um robô

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

In this application, a pick-and-place solution was tested for a customer using an igus linear robot, a camera, and a conveyor belt. The individual components had to communicate seamlessly to ensure the metal part could be reliably picked up from the conveyor belt and accurately sorted. The integration of the camera for detecting and positioning the metal part, along with the precise control of the linear robot, played a crucial role in ensuring the system’s high reliability and efficiency.

Pick and place with large room gantry

Pick and Place mit großem Raumportal

The pick-and-place system for metal components uses a large spatial gantry to enable precise and efficient movements. The end effector, equipped with a camera, identifies and grips the metal parts. The camera provides real-time images that are used to accurately position and handle the components. The system ensures high accuracy and repeatability, making it ideal for industrial applications where precision and speed are critical.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Cleaning of injection molds

Reinigen von Spritzgusswerkzeugen

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

This video demonstrates how injection molds can be efficiently and thoroughly cleaned using a gantry system, an intelligent cleaning system (IRC), and an e-chain set. The use of the gantry system is demonstrated, highlighting its precise positioning and movement. Following this, the intelligent cleaning system is introduced, including its functionality. The advantages of this cleaning method for injection molds include precise and automated cleaning of hard-to-reach areas, detection and removal of contaminants through intelligent sensors and software, as well as flexible and reliable energy and data transmission.

Room linear robot - Workspace 500 x 500 x 200mm

Variantes: With cabinet motor controller

Variantes

Principais características

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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