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The new Apiro® SCARA specifically for laboratory applications ensures reliable use. Thanks to its compact design and quiet operation, the SCARA robot is ideal for desktop applications. The robot can lift a weight of up to 0.5 kg.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

SCARA 3 DOF | Size S | Reach 400 mm | Laboratory applications

Robótica

Automated ball bearing assembly

Automatisierte Kugellagermontage

Injection molding

注塑成型

Spritzguss

Automation of injection molding processes, e.g. sprue separation

injection-molding

In this video, we present an advanced solution for the automated assembly of ball bearings in production. The setup of the gantry system and the integration of the Epson Scara are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the Variobotic shaker cameras for precise detection and positioning of the ball bearing components. The Schunk and Schmalz grippers are demonstrated in action, handling the ball bearings safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique, ensuring that the entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission. The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Pick and Place Kundenanwendung mit EPSON Scara T3

Pick and Place customer application with EPSON Scara T3 

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

Pick & Place

픽 앤 플레이스

Pick and place

ピック&プレース

拾取&放置

หยิบและวาง

Al ve yerleştir

取放 (揀選 & 放置)

pick-n-place

总览

In this customer's application, plastic parts had to be reliably sorted into a fixture. Due to the tight tolerances, the decision was made to use the T3 Scara robot from EPSON.

With a repeat accuracy of approx. 0.02 mm, the high precision requirements were easily met. The versatile industrial robot offers an inexpensive entry-level solution for production lines.

With a payload of 3 kg, 400 mm reach and 0.02 mm repeatability, the compact T3 robot is ideal for simple pick-and-place applications.

Automated packaging of barbecue lighter with a SCARA robot

Automatisiertes Verpacken von Grillanzündern mit einem SCARA Roboter

In this video, we show a customer test in the igus Customer Testing Area (CTA). The application involves the packaging of barbecue lighters using the epson T3 Scara robot.

The SCARA robots from EPSON are particularly suitable for high-speed applications with high precision requirements. The low cost price compared to the market leads to a fast ROI and allows the investment to be amortized within a short period of time.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

포장 산업

Empaquetado y embalaje

Verpackung

packaging

Camera-based component separation with 2D camera system and vibration plate 

Op camera gebaseerde componentenscheiding met 2D-camerasysteem en trilplaat 

Separazione dei componenti tramite visione impiegando telecamere 2D e tavola vibrante 

Kamerabasierte Bauteilevereinzelung mit 2D Kamerasystem und Vibrationsplatte 

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

Este vídeo destaca um teste de cliente conduzido na Área de Teste de Cliente (CTA) da igus, onde peças de metal são isoladas usando um Varioshaker. Posteriormente, os contornos das peças são transferidos para uma câmera 2D ifm para detecção e análise precisas.

Pontos principais da descrição do vídeo:

 O teste demonstra a eficiência do Varioshaker no isolamento de peças individuais e a capacidade da câmera 2D ifm de identificar essas peças para controle de qualidade ou processos automatizados.

O vídeo mostra de forma impressionante como as tecnologias modernas são aplicadas na tecnologia de automação para otimizar os processos e garantir a qualidade do produto.

Separação de componentes baseada em câmera com sistema de câmera 2D e placa vibratória 

igus SCARA Pick and Place Anwendung

igus SCARA Pick and Place application

igus SCARA Pick and Place toepassing

Applicazione igus SCARA pick & place

Este vídeo apresenta um teste de cliente em que pequenas placas de metal são manipuladas automaticamente. O processo demonstra como as placas são transferidas de forma precisa e eficiente de um dispositivo para uma caixa. Isso é possível graças ao uso de um 

 da igus, um robô colaborativo conhecido por sua flexibilidade e facilidade de uso. O robô é equipado com um efetor final egp 25, uma garra projetada especificamente para manusear objetos pequenos e leves.

 com o efetor egp 25 mostra uma solução inovadora para a automação dos processos de montagem e ilustra o potencial de aumento da velocidade e da precisão da produção.

Aplicação SCARA Pick and Place da igus

Conveyor belt picking with igus SCARA  

Transportband verzamelen met igus SCARA  

Förderband Picking mit igus SCARA

Presa da nastro trasportatore con SCARA igus  

使用易格斯SCARA进行传送带分拣  

O vídeo mostra um sistema automatizado de pick-and-place projetado para o teste de um cliente. Ele apresenta um 

 de alta precisão, posicionado acima de uma esteira transportadora que transporta vários itens.

O robô SCARA da igus é conhecido por seus movimentos rápidos e precisos, ideais para manusear objetos de pequeno e médio porte. A garra Schunk, conhecida por sua confiabilidade e controle preciso, pode agarrar com segurança uma grande variedade de peças com diferentes formas e superfícies.

Durante a operação, o robô pega itens individuais da correia transportadora em movimento e os coloca precisamente em um local predefinido. Esse processo, conhecido como pick-and-place, é uma etapa essencial em muitos processos de fabricação e embalagem.

O vídeo demonstra a operação suave do sistema e a alta repetibilidade na colocação de peças, crucial para a satisfação do cliente e a eficiência do teste. Ele também destaca a fácil integração do sistema às linhas de produção existentes e sua adaptabilidade a várias aplicações.

Coleta de correia transportadora com SCARA da igus  

Separate screws using rotary feeder and robot

Schrauben mit Rotationsförderer und Roboter vereinzeln

Schroeven scheiden met roterende toevoer en robot

Separare le viti utilizzando l'alimentatore vibrante e il robot

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

O vídeo começa com uma introdução à singulação de parafusos e o papel que ela desempenha em várias aplicações industriais. Em seguida, é apresentado o sistema FlexiBowl, um dispositivo inovador projetado especificamente para a singularização de parafusos. É enfatizado que o sistema FlexiBowl pode ser usado em uma variedade de aplicações industriais devido à sua flexibilidade e precisão. Na próxima seção do vídeo, é demonstrado o processo de singulação de parafusos com o sistema FlexiBowl. Durante o processo de demonstração, a alta velocidade e a eficiência do sistema FlexiBowl são destacadas. É enfatizado que o sistema é capaz de processar um grande número de parafusos em um curto espaço de tempo, o que leva a um aumento significativo na produtividade. O vídeo termina com um resumo dos benefícios da singulação de parafusos com o sistema FlexiBowl. É enfatizado que o sistema não apenas melhora a eficiência e a precisão do manuseio de parafusos, mas também aumenta a produtividade geral e o desempenho das linhas de montagem industriais. Por fim, os espectadores são agradecidos e incentivados a buscar mais informações sobre o sistema FlexiBowl e suas aplicações na singulação de parafusos. O vídeo é concluído com o logotipo da empresa e as informações de contato para mais perguntas.

Separe os parafusos usando um alimentador rotativo e um robô

Bin picking with a rotary gripper

Vuilnisbakken verzamelen met een roterende grijper

Bin picking mit einem Drehgreifer

Picking di contenitori con una pinza rotante

Nesse teste específico do cliente, que se concentra no manuseio de componentes metálicos, esses componentes são colocados em um estado não classificado em um dispositivo chamado Varioshaker. O Varioshaker é um dispositivo especialmente projetado capaz de sacudir e mover os componentes metálicos para alterar suas posições.

Antes do início do teste, uma câmera equipada com recursos avançados de reconhecimento de imagem é treinada nos contornos dos componentes metálicos. Isso permite que a câmera reconheça e identifique as formas e os padrões específicos dos vários componentes.

Depois que o Varioshaker agita os componentes metálicos, a câmera captura as posições das peças posicionadas corretamente. Ele registra as coordenadas exatas dessas peças e transmite essas informações para o sistema de controle do robô. Esse processo permite que o robô saiba exatamente onde estão localizadas as peças posicionadas corretamente.

O robô, equipado com um dispositivo de preensão preciso e eficiente, pega os componentes de metal. Ele é capaz de coletar os componentes com segurança e sem danos, o que é crucial para o processo subsequente.

Por fim, o robô leva os componentes metálicos coletados para o processo subsequente. Isso pode ser, por exemplo, uma linha de montagem ou outro tipo de processo de fabricação. Nesse processo, os componentes metálicos são processados posteriormente ou integrados em montagens maiores. Toda essa sequência garante que os componentes metálicos sejam manuseados de forma eficiente e precisa, levando a uma melhor qualidade e produtividade do produto.

Coleta de lixo com uma garra rotativa

SCARA 3 DOF | Size S | Reach 400 mm | Laboratory applications

Variantes: Without controller

Variantes

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