igus Robot Control
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O igus® Robot Control permite uma programação e um controle de robôs simples e intuitivos, além de uma entrada fácil na automação. Graças ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas de robôs, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e robôs articulados de vários eixos. Com o software, é possível simular os movimentos individuais do robô na interface 3D; para essa etapa, o robô não precisa estar conectado.
Principais características
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Download gratuito
Baixe agora e teste antes
Baixe o software agora gratuitamente. Assim, você pode se familiarizar com a interface e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos de sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço livre)
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Definir comandos do robô com programação teach-in
Para movimentos simples e complicados
A chamada "programação teach-in" do robô é realizada nas seguintes etapas:
Mova o robô manualmente até as posições desejadas que você quer usar e salvar.
Registre as posições e defina como elas devem ser alcançadas (linear, movimento articular, orientação da base ou orientação da ferramenta).
Repita essas etapas até criar o perfil de movimento desejado. Você pode complementar o programa com comandos por entradas e saídas digitais ou comandos de fluxo do programa. O editor de programas integrado está disponível para configurar e editar os programas. Experimente você mesmo.
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Cinemáticas pré-instaladas
Basta selecionar sua cinemática. Pronto.
As cinemáticas de todos os robôs compatíveis já vêm pré-instaladas. Você não precisa medir nem baixar nada. Basta selecionar a cinemática adequada no banco de dados de produtos e o Digital Twin está pronto para uso.
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Safety box
Teste o espaço de trabalho do robô virtualmente
Com a função Safetybox, você pode marcar um espaço virtual na interface 3D do software que o Digital Twin não pode ultrapassar. Use-a para simular obstáculos, como cercas de proteção, a fim de testar as condições espaciais. Esta função não é uma função de segurança.
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Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
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