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Interpolação de caminho contínuo com um robô de baixo custo

Preço do Hardware:

DOF

3

Repeatability

0,5

mm

Max Speed

3

m/s

Um ROI rápido nos faz sorrir

Neste vídeo, o Dipl.-Ing. Artur Wiebe demonstra como o robô delta de baixo custo da igus pinta um rosto sorridente desenhando-o à mão em uma tela. Primeiro, um lápis é colocado na abertura da garra do robô. O usuário agora pode inserir manualmente qualquer objeto, forma ou palavra no círculo azul da tela. Ao pressionar o botão play, o robô delta começa a funcionar imediatamente. Na tela, um ponto vermelho passa sobre o objeto desenhado pelo usuário, que é o caminho do robô.

O robô de 3 eixos rastreia o objeto desejado de forma idêntica e precisa, com uma precisão de posicionamento de 0,5 mm no menor tempo possível. O robô delta convence por sua fácil instalação e seu espaço de trabalho de 360 mm. O baixo custo de aquisição do robô permite que você obtenha um ROI rápido e automatize sua produção com flexibilidade.

1 Componente