Robô de caneca de cerveja
Automação de tarefas de manuseio
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Nessa aplicação, as canecas de cerveja são presas e colocadas em dispositivos especiais para tratamento térmico. Um robô ou pórtico xyz da igus é usado para isso. Uma pinça a vácuo no eixo Z é usada como um efetor final. Um sistema de cadeia de energia garante que os cabos sejam transportados adequadamente.
2 Componentes