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Coleta de lixo com o robô delta da igus

HMI 2023

Preço do Hardware:

Repeatability

0,5

mm

Max Speed

3

m/s

Payload

5

kg

Robô Delta da igus em combinação com um sistema de visão

Esse aplicativo de coleta e colocação apresentado na Feira de Hanover é um aplicativo muito especial com alto potencial de economia. O robô Delta da igus foi equipado com um sistema de visão para detecção de objetos. No entanto, esse não é um sistema de câmera caro, mas uma webcam simples por cerca de 100 euros. Isso pode ser totalmente integrado ao Controle de Robô da igus e, portanto, mantém os custos da célula baixos.

Visão sob demanda disponível

3 Componentes