Teste de cliente com o roomgantry e dois eixos rotativos da igus

Os requisitos para essa configuração de teste para um cliente eram particularmente exigentes. Os robôs de braço articulado não eram suficientes para o espaço de trabalho necessário e os 3 graus de liberdade clássicos de um pórtico de sala não eram suficientes.

No entanto, a solução certa também pode ser encontrada aqui. Graças aos dois redutores de rosca sem-fim Apiro da igus, dois graus adicionais de liberdade foram possíveis e os requisitos do cliente foram 100% atendidos.