Separação de peças de baixo custo usando uma mesa de vibração com um robô delta e um controlador de movimento

Automatize tarefas manuais simples e repetitivas de forma econômica. Essa é a ideia da automação de baixo custo. Com esse aplicativo, o integrador Artur Wiebe mostra como a separação de peças pode ser resolvida com componentes de baixo custo.

As castanhas são separadas em uma mesa agitadora. A mesa vibratória VarioShaker da Variobotic é usada aqui. O VarioShaker 270 pode separar peças pequenas com tamanho de 0,5 a 50 mm, dependendo da geometria de seus componentes, por meio de movimentação, coleta e agitação. O agitador se adapta às diferentes geometrias das peças pequenas por meio de diferentes placas vibratórias com diferentes superfícies. O VarioShaker também pode ser colocado em operação sem conhecimento especializado. O shaker pode ser montado, configurado e operado com o software "Shakerconfig".

A cinemática consiste em um robô delta da empresa igus com uma área de trabalho de 360 mm. O robô delta é caracterizado pela velocidade e precisão. Ele é acionado por motores Servotronix e pelo controlador de movimento softMC 301 CANopen. Um eletroímã serve como efetor final. Um sistema de visão também faz parte do aplicativo. Diferentes sistemas de visão podem ser integrados.