Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Como parte de um teste de cliente na Área de Testes de Clientes da igus em Colônia, foi realizada uma configuração de teste para um cliente. O objetivo do teste era avaliar o processo de pick-and-place para o setor de alimentos. Especificamente, o objetivo era pegar e colocar os cogumelos da esteira transportadora. Foram usados os seguintes componentes:

• Robô Delta da igus: Esse robô foi especialmente projetado para tarefas rápidas de coleta e posicionamento. Ele pode ser operado com 2 ou 3 eixos e oferece a flexibilidade de selecionar a cinemática apropriada, dependendo do tamanho do espaço de trabalho. Com uma impressionante taxa de coleta de 100/60 coletas por minuto, ele é ideal para aplicações como coleta de objetos em uma esteira transportadora ou tarefas de classificação. O hardware de controle é plug-and-play e vem com software gratuito.

• câmera 2D ifm: Essa câmera registra a posição dos cogumelos na esteira transportadora. As coordenadas determinadas do objeto são transmitidas ao controlador do robô para realizar movimentos precisos de preensão e posicionamento.

A configuração do teste possibilitou testar a eficiência e a precisão do processo de pick-and-place. A combinação do robô Delta da igus com a câmera 2D da ifm oferece uma solução confiável para tarefas automatizadas na indústria alimentícia.