Robô de 5 eixos em sistema linear com carga útil de 2,5 kg

Nessa aplicação, 2,5 kg de carga útil foram movidos da posição inicial para a posição de destino por um robô de 5 eixos montado em outro eixo linear. Na aplicação final do cliente, o material de 2,5 kg deveria ser colocado em uma caixa.