Manuseio de tampas baseado em visão com o ReBeL Cobot da igus

Este vídeo apresenta um sistema avançado de pick-and-place que manipula e posiciona as tampas com precisão. O sistema usa um sensor ifm e uma câmera para reconhecimento de objetos para identificar as tampas e determinar sua posição. O braço do robô ReBeL 6DOF (seis graus de liberdade) da igus é equipado com uma garra de sucção que agarra as tampas com segurança e as coloca na posição desejada.

A integração do sensor ifm permite uma comunicação perfeita com a interface do software, o que garante o controle eficiente de todo o processo. O software oferece uma interface de usuário intuitiva e permite que os usuários controlem com precisão o braço robótico e a garra de sucção para obter um desempenho ideal de pick-and-place.

A combinação do sensor ifm, da câmera e do braço robótico ReBeL 6DOF da igus fornece uma solução poderosa para tarefas automatizadas de pick-and-place. Esse sistema é ideal para aplicações em que velocidade, precisão e confiabilidade são essenciais.